执法仪相机视频流传输协议说明

注：

文章中提到的执法仪设备可以理解为 Android 智能手机
文章中提到的执法软件，可以理解为 Android 手机中第三方软件

看完文章你可以学到

AIDL 技术
进程间 MemoryFile 内存共享技术
Camera 视频采集并播放
简要悬浮框口技术

简介说明

由于项目需求，需要在执法仪本地录像的时候，执法软件能正常的使用设备本身的 Camera 资源。由于 Android 系统自身不允许多个软件同时使用 Camera 资源，故开发一套内存共享子码流传输协议，当执法软件需要视频流的时候，向执法仪设备请求往 MemoryFile 中写入 YUV 格式的视频流，执法软件每隔一段时间循环的去指定的内存中 read YUV 视频流。

完整代码入口

流程图

效果图

本地相机未打开
本地相机打开

简要流程及示例代码说明

执法仪服务端收到客户端的开启视频流写入内存的指令

	//处理客服端发送过来的需要子码流的数据
    private void onHandleAction(Context context, Intent intent) {
        switch (intent.getAction()) {
            /**
             * 需要子码流
             */
            case Constants.ACTION_CAMERE_CORE_SHOW:
                //如果正在发送视频流，就不需要执行后面代码了
                if (!MemoryFileServiceManager.getInsta(context).isSendVideoFrame())
                    MemoryFileServiceManager.getInsta(context).setSendVideoFrame(true, intent);
                break;
        }
    }

服务端获取开启视频的条件

    private void sendVideoFrame(Intent intent) {
        if (intent != null && intent.getExtras() != null) {
            Bundle extras = intent.getExtras();
            //获取需要预览的宽
            Constants.PREVIEWHEIGHT = extras.getInt(Constants.Config.PREVIEW_WIDTH, 1280);
            //获取需要预览的高
            Constants.PREVIEWHEIGHT = extras.getInt(Constants.Config.PREVIEW_HEIGHT, 720);
            //需要绑定对方服务的进程
            Constants.BIND_OTHER_SERVICE_PCK = extras.getString(Constants.Config.BIND_OTHER_SERVICE_PCK, "");
            //需要绑定对方服务的全路径
            Constants.BIND_OTHER_SERVICE_CLASS = extras.getString(Constants.Config.BIND_OTHER_SERVICE_CLASS, "");
            //需要开启 Camera ID 的前置还是后置 0：后置 1：前置
            Constants.CAMERA_ID = extras.getInt(Constants.Config.CAMERA_ID, 0);
        }
    }

服务器是否开启相机，如果已经开启则不需要开启

        //是否摄像头
        if (mCamera == null)
            openCamera();

服务端初始化一块内存，用于写入 YUV 视频流。

 mMemoryFile = initMemoryFile(Constants.MEMORY_FILE_NAME, Constants.MEMORY_SIZE);

绑定对方服务，提供文件描述符号

    /**
     * 绑定对方服务，提供 文件描述符
     */
    private void bindOtherService() {
        try {
            if (TextUtils.isEmpty(Constants.BIND_OTHER_SERVICE_PCK) || TextUtils.isEmpty(Constants.BIND_OTHER_SERVICE_CLASS))
                throw new NullPointerException("PCK or CLSS is null ?");
            Intent intent = new Intent();
            ComponentName cmp = new ComponentName(Constants.BIND_OTHER_SERVICE_PCK, Constants.BIND_OTHER_SERVICE_CLASS);
            intent.setComponent(cmp);
            context.bindService(intent, mCameraServiceConnection, Context.BIND_AUTO_CREATE);
        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, e.getMessage());
        }
    }

绑定对方服务成功，交于文件描述符 ParcelFileDescriptor

            mCameraService = ICameraCoreService.Stub.asInterface(binder);
            if (mMemoryFile != null) {
                try {
                    //反射拿到文件描述符号
                    mParcelFileDescriptor = MemoryFileHelper.getParcelFileDescriptor(mMemoryFile);
                    if (mParcelFileDescriptor != null) {
                        mCameraService.addExportMemoryFile(mParcelFileDescriptor, Constants.PREVIEWWIDTH, Constants.PREVIEWHEIGHT, Constants.MEMORY_SIZE);

                    }

发送数据，当标志位为 byte[0] == 0 代表服务端可将 YUV 写入内存， == 1 ，代表客服端可以读取可用的 YUV 数据。

    /**
     * 读标志位 写入视频流
     *
     * @param memoryFile
     */
    public void writeBytes(MemoryFile memoryFile) {
        try {
            if (mYUVQueue.size() > 0) {
                BufferBean mBufferBean = new BufferBean(Constants.BUFFER_SIZE);
                //读取标志符号
                memoryFile.readBytes(mBufferBean.isCanRead, 0, 0, 1);
                //当第一位为 0 的时候，代表客服端已经读取了，可以正常将视频流写入内存中
                if (mBufferBean.isCanRead[0] == 0) {
                    //拿到视频流
                    byte[] video = mYUVQueue.poll();
                    if (video != null)
                        //将视频流写入内存中
                        memoryFile.writeBytes(video, 0, 0, video.length);
                    //标志位复位，等待客服端读取视频流
                    mBufferBean.isCanRead[0] = 1;
                    memoryFile.writeBytes(mBufferBean.isCanRead, 0, 0, 1);
                } else {
                    Log.d(TAG, "readShareBufferMsg isCanRead:" + mBufferBean.isCanRead[0] + ";length:"
                            + mBufferBean.mBuffer.length);
                }
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
            sendBroadcast(Constants.ACTION_FEEDBACK, e.getMessage());
        }
    }

开启成功或者失败等其他错误消息反馈给客服端

//返回给客服端   
public void sendBroadcast(String action,String content) {
        Intent intent = new Intent();
        intent.setAction(action);
        ComponentName componentName = new ComponentName("com.t01.sharevideostream",
                "com.t01.sharevideostream.revices.FeedBackReceiver");
        intent.setComponent(componentName);
        Bundle extras = new Bundle();
        extras.putString(Constants.ACTION_FEEDBACK_CONTENT, content);
        intent.putExtras(extras);
        context.sendBroadcast(intent);
    }