一种关于步进电机加速度计算的新算法。该算法可以将电机的速度参数化并进行实时计算。利用简单的定点数算法，该算法可以在低端MCU上运行，且不需要使用查找表。在加速度确定的情况下，该算法通过对基于时间的线性趋势进行精确近似，为电机加减速进行控制。 一般认为步进电机的速度与时间之间线性…

大家好，我是肖邦，这是我的第 10 篇原创文章。 在 Linux 系统使用中，作为一个管理员，我希望能查找系统中所有的大小超过 200M 文件，查看近 7 天系统中哪些文件被修改过，找出所有子目录中的可执行文件，这些任务需求 find 命令都可以轻松胜任。 在 Linux 系统…