一直以来，研究人员都希望能够赋予机器和人类感官一样的感知，其中就包含视觉。作为人类最重要的感官之一，人类接受到的信息中超过 70% 来源于双眼。人的眼睛可以感知到 3D 信息，由于双目视觉的存在，即使面对一张照片也可以比较轻易的从中获取深度信息。然而，这对计算机来说却是一个难点。