标量：例如1、2、3等一个具体的数值。 向量：在3D笛卡尔坐标中，一个顶点（x,y,z）代表了在空间中的一个位置，在数学思维中，这个顶点就是一个向量。相比标量它不仅有大小，还有方向。 列向量、横向量：当然，向量也分为列向量、横向量。OpenGL中用的是列向量。 负向量：相当于一…