安卓通过自身的蓝牙模块(驱动)与接入了HC-06蓝牙模块的20路机器人专用舵机控制板通信，具体是向控制板发送指令，控制板控制舵机完成相应动作后再回发指令给安卓，安卓再接收到信息并确认完成指令。 本猿是一个实习生，前一段时间刚刚来到公司，被要求学习安卓用蓝牙通信的方式和USB串口…

使用低功耗蓝牙BLE，GATT协议，完成手机之间的互相通信。列出了时序图、思路、主要代码和已知问题。

简洁，强大，侵入性极低的Flutter Dialog解决方案，带来全新的开发体验，大大简化你的操作。

每次新建Flutter项目，是我最痛苦的时间，每次去pub仓库找库，再复制粘贴到 pubspec.yaml ，再执行 flutter pub get 。这套操作往往需要重复十几次。毕竟Flutter大到路由，状态管理，小到工具类，国际化都需要库来支持，等找齐这些东西，终于可以准…

今天用声网提供的Flutter插件声网Agora来简单实现体验音视频功能。首先前往声网官网看看大致介绍： 目前对我最有用的是App ID，其他可以先忽略。 从上面信息可以知道声网的插件叫agora_rtc_engine，版本是0.9.5，Agore.io提供构建模块，通过SDK…

5 年是一个值得总结的阶段，而这 5 年后的今天，我发现自己越来越不像一个“程序员”。 如今在工作中 开始关注文档，开始关注规范，希望自己输出的不只是代码； 每天会耗费时间消化各种外部信息，喜欢看更多非技术类的书籍，喜欢和各式各样的业内业外人士交流。 这 5 年来取得了一些小成…

我今天给大家介绍的是 Flutter 实时音视频开发实践方面的经验。我叫张乾泽，毕业于英国牛津大学，之前在 SAP 主要担任移动端架构师，2017年加入声网Agora，目前是声网Agora 的高级架构师，主要负责 RTC 技术在娱乐、直播、教育等行业的应用研发工作。 首先我们讲…

也就是这玩意不是这样用的，嗯，需要在ios根目录执行，在iOS跟目录下有Podfile文件，这个是CocoaPods包管理器（IOS包管理器）的配置文件，CocoaPods类似nodejs的npm，类似java的Maven。 对于没有ios开发经验的，如何运行在手机上也不是很懂…

2、运行shell脚本，开始进行编译。建议最好不要下载最新的版本，因为最新的版本在NDK交叉编译时，会报各有文件找 不到的错误。 ffmpeg-3.3.6/） 所在的目录下面，运行 ./build_android.sh。如果无法执行脚本，可能是没有权限，可以使用下面命令