清欢_小铭

实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。可剥夺的内核 当系统响应时间很重要时，要使用可剥夺型内核。最高优先级...

SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。一主多从。SPI 规定了两个 SPI 设备之间通信必须由主设备 (Master) 来控制次设备 (Slave).。SPI 协议规...

I2C总线具有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL ，均有上拉电阻（4.7k~10k），空闲时为高电平。SCL位高电平时，要求SDA保持稳定；SCL为低电平时，SDA可以变化。 所以，SCL高电平部分要比SDA数据位部分宽。S（标准模式）测量与控制场合，100...

几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的，通常包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，外设的寄存器通常被连续地编址。I/O 映射方式（I/O-mapped） 典型地，如X86处理器为外设专门实现了一个单独的地址空间，称为"I/O地址空间"或者"I/O端口空间"，CP...

在内核启动时，会有一个init_task进程，他是所有进程的鼻祖，又称0号进程。当系统没有进程需要调度时候，会执行idle进程。https://www.cnblogs.com/yungyu16/p/13024626.通常内核栈大小为8KB，即两个物理页面的大小。他存在于内核映像文...

dfs或bfs，给一个01矩阵，搜索一个矩阵内连成片的1的区域的数量。但是，题目结合了实际问题，六边形区域，每个点相邻的区域有6个，所以深搜函数里面要用六次递归。100%忘了 对了85%应该是拓扑排序，有一些基站，以无向图的形式呈现，要关停其中几个，每个基站有个权重，要求关闭后，...

a是指针，指向局部变量“1234”，存在栈中 b指向全局变量“1234”。错误写法。p指向了a的第一个元素。p先指向了4，后指向了5。输出7。64位系统下面输出240；表示字符二重指针数组。

https://www.linuxprobe.com/linux-vfs.字符设备：字符设备是能够以字节流形式被访问的设备，字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用，参数和返回值都是字符或字节流。例如：串口、鼠标、键盘、摄像头等。 块设备：块...

NVIC控制器控制中断。 在stm32中，中断的优先级由四位控制字表示，分别是先占优先级和相应优先级。首先需要指定几位表示抢占，几位表示响应。 两个中断同时发生，响应优先级高的先执行，抢占优先级相同时，响应优先级高的先发生。抢占优先级高的可以打断低的，但响应优先级高的不能打断低的...