Linux内核拾遗

和普通的内核编程不同，中断代码的编写有如下的特点（或者需要注意的地方）： 1. **避免睡眠：**中断处理程序不能调用会导致睡眠的函数。 2. **使用自旋锁：**进入临界区时，用自旋锁代替互斥锁，

中断是操作系统的核心机制，操作系统是通过中断来响应和处理各种事件和请求，包括硬件设备和软件请求，以响应系统事件、管理系统资源、实现多任务处理和处理异常情况等，并确保系统的稳定性和可靠性。

Sysfs（System Filesystem）是Linux内核提供的一种虚拟文件系统，用于向用户空间公开有关设备和驱动程序的信息。它类似于/proc文件系统，但是专注于设备驱动程序而非进程信息。

Waitqueue作为一种重要的同步机制，用于实现多个进程之间的协作。等待队列允许一个或多个进程等待某个条件成立，然后在条件满足时被唤醒。这种机制通常用于进程间的同步和通信。

procfs是一种特殊的文件系统，用于提供关于正在运行的进程和系统内核的信息。Linux procfs被挂载在/proc目录下。通过查看/proc目录下的文件和子目录，可以获取系统进程的各种信息。

IOCTL全称”输入和输出控制“，它通常用来与设备驱动程序通信。系统调用作为通用的接口，无法满足所有设备操作需求，这时候可以通过实现设备驱动的ioctl系统调用，处理一些系统调用没有实现的设备特定操作

本文将结合前面介绍过的设备驱动知识，来实现一个真实且完整的设备驱动，包含用户空间程序和内核驱动程序。

尽管Valgrind的memcheck工具是分析和调试程序内存问题比较高效的工具，但是保持良好的编码习惯、做好代码审查、谨慎考虑动态内存使用并确保内存申请释放匹配等，才是根本的解决之道。

当需要对设备执行打开/关闭和读写操作时，我们需要在设备驱动程序中注册一些结构，主要是struct cdev和文件操作struct file_operations。