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判断方向=》右手螺旋定则，a叉乘b ,四指方向就是a->b,大拇指方向就是a叉乘b的方向。 我们将如下图所示的简单矩阵乘法定义为对向量( x , y ) ^T^ 的线性变换。 因为平移变化不能表示成线性变化的形式，但是人们又想方便，于是引入了齐次坐标。 通过增加一个数1，用来达…

element 中没有vue固钉组件 ,而我发下ant-design-vue中做了相应的组件，我clone了一下代码使用参考 https://2x.antdv.com/components/affix

最近发现了一个很好的微服务权限解决方案，可以通过认证服务进行统一认证，然后通过网关来统一校验认证和鉴权。此方案为目前最新方案，仅支持Spring Boot 2.2.0、Spring Cloud Hoxton 以上版本，本文将详细介绍该方案的实现，希望对大家有所帮助！ micro…

在concurrent包发布以前，在多线程环境下，我们每个程序员都必须自己取控制这些细节，尤其还要兼顾效率和线程安全，而这会给我们的程序带来不小的复杂度。 | 一直阻塞 | 当阻塞队列满时，生产者继续往队列里put元素，队列会一直阻塞生产线程直到put数据or响应中断退出， 当…

Singleton：在 Java 中即指单例设计模式，它是软件开发中最常用的设计模式之一。 单例设计模式，即某个类在整个系统中只能有一个实例对象可被获取和使用的代码模式。 例如：代表 JVM 运行环境的 Runtime 类。 常见单例有三种饿汉式和三种懒汉式共六种。 饿汉式：直…

1. 两数之和 给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出 和为目标值 的那 两个 整数，并返回它们的数组下标。 你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，数组中同一个元素不能使用两遍。 你可以按任意顺序返回答案。 暴力法很简单，遍历每个元素…

概念信号量主要用于两个目的一个是用于共享资源的互斥使用另一个用于并发线程数的控制代码我们模拟一个抢车位的场景，假设一共有6个车，3个停车位那么我们首先需要定义信号量为3，也就是3个停车位然后我们模拟6

独占锁：指该锁一次只能被一个线程所持有。对ReentrantLock和Synchronized而言都是独占锁 我们可以看到，在写入的时候，写操作都被其它线程打断了，这就造成了，还没写完，其它线程又开始写，这样就造成数据不一致。例如：0写入和0写入完成中间被打断好多次

这题和剑指 Offer 40. 最小的k个数思路基本相同。