ENG八戒

编程的世界里，处理对象或者变量的关系，有两种基本的方式，「值语义」和「引用语义」。C++ 这种性能怪兽对这两种语义都支持，它们各有优势和最佳使用场合，利用好它们是性能优化的必备技能。

前几天厂商送来一块很牛掰的开发板，说是要让我体验一下。这板子是香橙派打造的高性能 AI 开发板 -- OrangePi AIpro 开发板。

这里就聊聊动态抛出时，大家经常会感到困惑不解的一个问题，为什么我的动态抛出捕捉不到？原因只有一个，那就是……

听说过异常再抛出吗？利用C++异常再抛出的便利语法，可以方便实现简单的堆栈跟踪和异常分发器，一起来看看？

欸，处理变长字符串时，如果是从 C 语言过来的同学，第一反应就是使用字符数组来充当缓冲，上演左腾右挪，然后就会出现频繁的重新分配内存过程，其中免不了会发生异常。有没有想过试一下std::string?

ROS 从 ROS1 迭代到 ROS2 后通信性能提升非常大，关键是将优秀的 DDS 通信协议作为 ROS2 的内部通信协议规范，而默认的协议实现更是直接采用了 Fast-DDS。

ROS 从 ROS1 迭代到 ROS2 后通信性能提升非常大，关键是将优秀的 DDS 通信协议作为 ROS2 的内部通信协议规范，而默认的协议实现更是直接采用了 Fast-DDS。

目前的异常处理机制是，一旦异常被抛出（throw）之后，原来的执行流程就会跳转到异常捕获（catch）代码块中，两者可能经历了多次堆栈展开。那么捕获异常后能不能恢复到抛出异常的点并继续执行？

如果看过上文《掌握 C++ 异常艺术：构建健壮程序的秘诀与实战策略「一」》，可能你会记得笔者曾提到过，说「比较好的实践是，抛出一个临时对象」，为什么呢？