阿木社区

**导语** 今天为大家带来一组教程，为ROS中使用AirSim提供了教学示例。其中包含有AirSim的settings.json，roslaunch和rviz文件的讲解。针对如何在AirSim中添

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**导语** 如果要学习PX4二次开发最重要的什么？肯定是需要了解整体源码框架。同样的，AirSim架构和设计框架也是学习AirSim比较重要的一步。组件结构图能让开发者了解各个模块之间是如何进行

阿木每周会做很多技术分享，AirSim教程，ROS小知识各种栏目。但我们发现，“授人以鱼不如授人以渔”，我们希望讲更多学习方法。在之前的科研杂谈也分享过很多研究生阶段的学习方法和科研方面的知识。接下

**P230—视觉导航/室内编队无人机开发平台** Prometheus 230（P230）是阿木实验室专为科研工作者与航天器开发者打造的小型化无人机开发平台，适用于无GPS环境下基于视觉的无人机

在上期我们带大家了解一些Airsim常用API接口，以及使用一些简单的API接口模拟控制模型。接下来我们将会带来一些在世界（地图）界面使用的API接口介绍、获取模型系统状态的API，以及如何添加新的

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**导语** AirSim中自带相机吗？怎么采集数据进行识别呢？我要单独添加别的传感器模块吗？你是否也有相同的疑惑呢，本篇文章带你了解AirSim中的传感器。IMU模块，相机模块还有激光雷达等传感器

**前言** 前面的文章介绍了webots的安装和简单使用，今天我们来创建一个简单的webots世界和一个简单的控制器，该控制器会让机器人在世界中进行避障。废话不多说，现在就开始吧 **1. 准备