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3D应用开发中的欧拉角和旋转矩阵
在二维平面内,我们用(x, y)来表示点的位置,通过向坐标原始值累加偏移值即可将点移动。但在三维空间内除了位置偏移外,还存在着旋转变化,因此空间内的每个物体都具有至少两个基础特性:位置和方向。位置我们可以用坐标来表达,那么方向由什么概念来表达呢? 三维空间中物体的旋转变化,可…
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