月照银海似蛟龙

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TX2 通过jetpack 配置环境详解步骤

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第34天，点击查看活动详情下载jetpack 新建一个文件夹命名为 jetpack 去nividia 官网下载地址下载 jetp

3年前
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将ros的图像转换成 opencv的图像并求距离

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第34天，点击查看活动详情参考的博客 ROS学习笔记47（ROS图像和OpenCV图像之间的转换（C ++））如何使用ROS的s

3年前
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ROS——深度图转换伪面阵激光——depthimage_to_laserscan 功能包

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第34天，点击查看活动详情 depthimage_to_laserscan 这个ROS功能包的wiki 功能 depthimage_

3年前
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基于ROS gmapping slam 建立地图时遇到的问题

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第33天，点击查看活动详情遇到问题：在 turtlebot3 的gazebo 仿真环境下通过rosbag 保存tf 和scan

3年前
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基于横向轨迹误差法(Cross-track Error）P 导航二维控制实现无人机水平面导航控制

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第32天，点击查看活动详情算法核心思想首先我们的目的是控制被控对象，靠近目标轨迹并且沿着目标轨迹运行。在实际运行中被控目标可能受

3年前
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在rviz中加入历史轨迹点

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第31天，点击查看活动详情实现官网例程 rviz/Tutorials/Markers: Basic Shapes 官网地址与其他

3年前
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ROS仿真中读取 turtlebot3 扫描雷达传感器数据求前方距离和最短距离（对应方向）

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第30天，[点击查看活动详情](https://juejin.cn/post/7167294154827890702 "https

3年前
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在ROS 中功能包中将类的函数定义与声明分开文件写用main.cpp 调用如何配置 CmakeList.txt

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第29天，[点击查看活动详情](https://juejin.cn/post/7167294154827890702 "https:

3年前
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ROS 环境下安装 turtlebot3 功能包及其仿真包并测试 —— 全流程（报错及解决）

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第28天，[点击查看活动详情](https://juejin.cn/post/7167294154827890702 "https:

3年前
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ROS中CMakeLists.txt文件使用讲解与总结

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第27天，点击查看活动详情 CMakeLists.txt作用在ROS系统的功能包中要包含 CMakeLists.txt 与 pa

3年前
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2022-08-26