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使用C++编写链表类，实现以下功能： 建立链表 删除链表 插入元素（链表尾部或者指定位置） 删除元素（指定位置） 查找第K个元素 查找某个元素值是否存在 逆序链表

当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户节点，响应请求的节点称为服务节点。请求和响应的结构由.srv文件决定。 本文的例子是一个简单的整数加法系统：一个节点请求两个整数的和，另一个节点响

如果我们想要实现一个发布者，流程如下： 编程接口初始化 创建节点并初始化 创建发布者对象 创建并填充话题消息 发布话题消息 销毁节点并关闭接口 如果我们想要实现一个订阅者，流程如下： 编程接口初始化

TCP 面向连接（如打电话要先拨号建立连接）提供可靠的服务，UDP 是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接，UDP 尽最大努力交付，即不保证可靠交付。 UDP 具有较好的实时性，工作效率比 TCP

信号量用在多线程多任务同步的，一个线程完成了某一个动作就通过信号量告诉别的线程，别的线程再进行某些动作（大家都在semtake的时候，就阻塞在 哪里）。而互斥锁是用在多线程多任务互斥的，一个线程占用了

map的特性是所有元素会根据键值进行自动排序。map中所有的元素都是pair，拥有键值(key)和实值(value)两个部分，并且不允许元素有相同的key 一旦map的key确定了，那么是无法修改的，

vector是一种序列式容器，其数据安排以及操作方式与array非常类似，两者的唯一差别就是对于空间运用的灵活性，众所周知，array占用的是静态空间，一旦配置了就不可以改变大小，如果遇到空间不足的情

他们的底层都是以红黑树的结构实现，因此插入删除等操作都在O(logn时间内完成，因此可以完成高效的插入删除； 在这里我们定义了一个模版参数，如果它是key那么它就是set，如果它是map，那么它就是m

顺序容器（序列式容器，比如vector、deque） erase迭代器不仅使所指向被删除的迭代器失效，而且使被删元素之后的所有迭代器失效(list除外)，所以不能使用erase(it++)的方式，但是