机器狗上装项目里，最费时间的往往不是加工，而是前期反复的“能不能装、装得下吗、会不会超重”。一个效率很高的做法是：先在网页上的 3D 配置器里把方案摆一遍。
配置器能解决什么问题
直观：在三维视图里看到传感器装在机器狗背上的样子，哪里挡视野、哪里太高，一眼就能看出来。
算账：每加一个部件，重量、功耗、算力合计实时变化，和本体的标称负载对比。比如在标称负载约 8 kg 的宇树 Go2 EDU 上，极简导航方案传感器只占约 3%，巡检标配占约 30%，安防喊话方案则占约 44%。
沟通：甲乙双方、结构和软件工程师对着同一个三维方案讨论，比传文字清单容易对齐。
一个典型的使用流程
第一步，选平台：四足、无人车、无人机三类，比如宇树 Go2 EDU / B2、云深处绝影 X30、波士顿动力 Spot、Clearpath Husky、大疆 Matrice 系列等。
第二步，选传感器和算力：激光雷达、深度相机、云台、热成像、气体模组、RTK、通信模组和算力板。
第三步，看合计：重量、功耗、算力是否在合理范围内，是否留有余量。
第四步，导出或询价：导出方案，或者拿着方案去沟通结构、电气和软件。
配置器不能替代的
配置器解决的是选型和粗算，但重心、散热、走线、防护、和腿部运动范围的干涉，还是要在方案评审和结构设计里按场景复核。
小结
先在网页里把机器狗上装摆一遍，把“装不装得下”的问题提前消灭掉，后面的结构和软件就能少走很多弯路。
在线上装配置器（收录 35 款平台）：www.yuanzhirobot.com/
本文部分内容由 AI 辅助生成。
