机器狗上装里有一个经典矛盾：户外要防水防尘，就要密封；但算力板、电源和通信模组会发热，密封以后热量散不出去。散热没做好，轻则降频卡顿，重则重启死机。
热量主要来自哪里
算力模组：最大的热源。从入门的 Jetson Orin Nano 到 AGX Orin，算力越高，满载发热越大。
DC-DC 电源：转换损耗最终变成热量。
通信模组：5G 模组和自组网电台在发射时发热明显。
云台和传感器：部分云台带加热功能，在低温下反而是耗电大户。
常见的散热思路
金属壳体导热：算力盒用铝合金壳体，芯片通过导热垫贴到壳体上，把壳体当散热器用。这是密封和散热兼顾最常见的做法。
外置散热片 + 风扇：壳体内部密封，外部加鳍片和风扇。风扇本身需要防护，也会增加功耗。
风道设计：对防护要求不高的室内场景，可以做开放风道，但要防止气体采样口被自身热风干扰。
降低热源：最简单的办法是不要选过大的算力，或者把部分计算放到地面站。
容易忽略的点
户外晒：太阳直晒会让壳体温度大幅上升，浅色外壳或加遮阳有帮助。
低温冷凝：冬天或昼夜温差大时，壳体内容易凝露，可以加透气阀。
功耗也是散热：平均功耗几十瓦的上装，几十瓦就要散出去。算功耗时顺便就把散热算了。
长时间测试：上装装好后，满载连续跑一个完整巡检周期，确认没有降频和重启。
小结
机器狗上装的散热，核心是“用壳体导热解决密封和散热的矛盾”，再通过合理选择算力从源头上控制热量。
机器人智能化改造与算力搭配的更多内容：www.yuanzhirobot.com/zh/service/…
本文部分内容由 AI 辅助生成。
