MiniMind 学习笔记之 07 模型怎么学会猜词（旋钮是怎么被拧动的）一、训练和推理，差在哪儿推理的时候，模型是只

上承〔06 · 一张图、一百行：MiniMind 的骨架〕。上一篇那一百行伪代码，从头到尾只有 forward。模型能算，能出分数，但不会学。参数是随机初始化的，输出是乱码。这一篇补上另一半：backward。看看那 6400 万个旋钮，是怎么从随机数，一步一步被拧到有用的位置的。

一、训练和推理，差在哪儿

推理的时候，模型是只读的。输入一段话，前向传播一次，输出下一个 token，参数一动不动。

训练的时候，模型是可写的。同样是前向传播，但拿到输出之后，不是直接拿去用，而是先和正确答案比一比，算出一个“错得有多离谱”的分数，然后根据这个分数，把每个旋钮往“错得更少”的方向拧一点点。

流程比推理多了三步：

推理： 前向传播 → 输出。

训练： 前向传播 → 算损失 → 反向传播 → 更新参数。

多出来的三步，就是这一篇要拆的东西。

二、损失函数：怎么衡量“猜得准不准”

2.1 模型输出的是一组概率

第五篇讲过，模型最后输出 6400 个 logits，经过 Softmax 变成 6400 个概率。每个概率对应词表里的一个 token，表示“模型认为下一个词是它的可能性有多大”。

比如输入“今天天气”，模型给出：

好 → 0.45
啊 → 0.20
， → 0.12
冷 → 0.08
...

2.2 训练时有“标准答案”

训练数据里，这句话的下一词是“好”。所以正确答案是“好”。

模型给“好”分配了 0.45 的概率。这个概率高不高？损失函数来打分。

2.3 交叉熵损失

MiniMind 用的损失函数是交叉熵损失（Cross-Entropy Loss）。

交叉熵衡量的是：模型给正确答案分配的概率，和理想情况（100% 给正确答案）之间的差距。

\text{Loss} = -\log(p_{\text{正确}})

$p_{\text{正确}}$ 是模型给正确答案分配的概率。

如果模型给“好”的概率是 1.0，损失是 $-\log(1.0) = 0$ 。完美。
如果模型给“好”的概率是 0.45，损失是 $-\log(0.45) \approx 0.80$ 。
如果模型给“好”的概率是 0.01，损失是 $-\log(0.01) \approx 4.60$ 。错得离谱。

给正确答案的概率越高，损失越小；概率越低，损失越大。 这就是交叉熵做的事。

整个序列的损失，是所有位置损失的平均值。每个位置都要猜下一个词，每个位置都有损失，最后取平均。

2.4 为什么用交叉熵，不用别的

交叉熵有一个重要性质：它的梯度很“温柔”。

如果模型给正确答案的概率很低，损失很大，梯度也很大，参数会被大力调整。如果概率已经很高，损失很小，梯度也很小，参数只是微调。

这种“错得越多、改得越猛”的性质，正好适合训练。用别的损失函数，比如均方误差，梯度行为可能就不这么理想。

源码里，MiniMind 的 forward 函数接收 labels，内部调用 PyTorch 的 cross_entropy：

loss = F.cross_entropy(logits.view(-1, vocab_size), labels.view(-1))

三、反向传播：误差怎么传回每一个旋钮

3.1 一句话说清

损失算出来是一个数，比如 0.80。这个数要告诉 6400 万个旋钮：你该往哪个方向拧。

方向怎么算？链式法则，一层一层往回传。

3.2 梯度的含义

每个旋钮收到一个梯度，表示“你往这个方向拧一点点，损失会变小”。

比如某个旋钮当前值是 0.5，梯度是 -0.02，意思是：把 0.5 调大一点点，损失会变小。另一个旋钮梯度是 +0.03，意思是：把它的值调小一点点，损失会变小。

梯度不告诉步长，只告诉方向。

3.3 链式法则的直觉

模型是一层一层算出来的。损失在最外层，参数在最内层。要算“最内层的参数变化，会让最外层的损失变化多少”，就得把中间每一层的“变化传递率”连乘起来。

这就是链式法则。前向传播时，数据从内往外流。反向传播时，梯度从外往内流。

3.4 PyTorch 的自动求导

MiniMind 不手写反向传播，全靠 PyTorch 的 autograd。每次前向传播，PyTorch 会记录所有操作，构建一张计算图。调用 loss.backward() 时，自动沿计算图反向遍历，算出每个参数的梯度。

loss.backward()   # 一行代码，算完所有梯度

四、优化器：怎么拧旋钮

4.1 梯度只给方向，不给步长

有了梯度，知道往哪拧。但拧多少？每步拧 0.001，还是 0.1？

步长太大，一下子冲过头，损失反弹。步长太小，拧一万次也到不了位。

这个“步长”就是学习率（learning rate）。学习率的调度，是训练中最重要的超参数之一。

4.2 为什么用 AdamW

MiniMind 用的优化器是 AdamW。

它的前身是 Adam。Adam 给每个旋钮维护两个状态：

一阶动量：梯度的指数移动平均，表示“这个旋钮最近一直往哪个方向拧”。
二阶动量：梯度平方的指数移动平均，表示“这个旋钮最近的梯度波动有多大”。

更新时，用一阶动量除以二阶动量的平方根，得到一个自适应的步长。梯度波动大的旋钮，步子小一点；波动小的旋钮，步子大一点。

AdamW 在 Adam 的基础上，把权重衰减（weight decay）从梯度里解耦出来，单独施加在参数上。这让权重衰减的行为更可预测。

4.3 MiniMind 的优化器配置

从 train_pretrain.py 里能看到：

optimizer = torch.optim.AdamW(
    model.parameters(),
    lr=args.learning_rate,
    betas=(0.9, 0.95),
    weight_decay=0.1
)

lr：初始学习率，预训练默认 5e-4。
betas：两个动量衰减率。0.9 控制一阶动量，0.95 控制二阶动量。
weight_decay：权重衰减系数，0.1。防止参数变得过大。

4.4 学习率调度

学习率不是固定不变的。MiniMind 用的是余弦退火（Cosine Annealing）。

公式大概是这样：

\text{lr}(t) = \text{lr}_{\text{min}} + 0.5 \times (\text{lr}_{\text{max}} - \text{lr}_{\text{min}}) \times (1 + \cos(\pi \times t / T))

其中 $t$ 是当前步数， $T$ 是总步数。

效果是：训练开始时，学习率从最大值开始，缓慢下降，到训练结束时降到最小值。

为什么开头大、结尾小？ 开头参数还很随机，需要大步伐探索；结尾参数已经接近最优，需要小步伐微调。

MiniMind 的学习率从 5e-4 开始，通过余弦调度逐渐降到 5e-5 左右。

学习率调度在训练循环里的位置，是每次参数更新之前，先更新学习率：

lr = get_lr(current_step, total_steps, args.learning_rate)
for param_group in optimizer.param_groups:
    param_group['lr'] = lr

先调学习率，再用新学习率去更新参数。

4.5 梯度裁剪

还有一个防爆炸的保险：梯度裁剪（gradient clipping）。

有时候个别参数的梯度会变得极大，一步更新就把模型带飞到不归路。梯度裁剪的做法是：把所有参数的梯度拼成一个向量，算它的总长度（范数）。如果超过了阈值 grad_clip，就按比例缩放，让总长度刚好等于阈值。

MiniMind 的默认阈值是 1.0。

torch.nn.utils.clip_grad_norm_(model.parameters(), args.grad_clip)

它和 AdamW、学习率调度一起，构成训练稳定性的三道保险。

五、训练循环：一遍一遍过数据

现在把上面的零件串起来。

5.1 一个完整的训练步骤

从 train_pretrain.py 里，一个 step 的流程是这样的：

1. 取一个 batch 的数据 (input_ids, labels)
2. 前向传播：model(input_ids) → logits
3. 算损失：cross_entropy(logits, labels) → loss
4. 损失缩放：loss = loss / accumulation_steps
5. 反向传播：loss.backward()
6. 梯度累积：等攒够 accumulation_steps 个 batch
7. 梯度裁剪：clip_grad_norm_(model.parameters(), grad_clip)
8. 参数更新：optimizer.step()
9. 清空梯度：optimizer.zero_grad()

第 4 步和第 6 步是梯度累积（gradient accumulation）。

5.2 梯度累积：小显存模拟大 batch

如果显存不够，放不下大 batch，怎么办？

用梯度累积。每次只放一个小 batch，算梯度，但先不更新参数。攒够 N 个小 batch 的梯度之后，再一起更新。

效果上，和用一个 N 倍大的 batch 差不多。代价是训练变慢，但显存占用大大降低。

MiniMind 预训练的默认配置是：

batch_size：32（每 GPU）
accumulation_steps：8

所以有效 batch size 是 32 × 8 = 256。

5.3 混合精度训练

MiniMind 用 bfloat16 做训练精度。

正常的浮点数是 fp32（4 字节）。bfloat16 是 2 字节，省一半显存。它和 fp16 不同——fp16 的数值范围小，容易溢出；bfloat16 的范围和 fp32 一样大，只是精度低一些。对训练来说，范围比精度更重要。

代码里用 torch.amp.autocast 自动切换：

with torch.amp.autocast(device_type='cuda', dtype=torch.bfloat16):
    logits = model(input_ids)
    loss = F.cross_entropy(...)

前向传播用 bfloat16 算，参数更新还是用 fp32。这样既省显存，又保持训练稳定。

5.4 一个 epoch 是什么意思

整个数据集过一遍，叫一个 epoch。

MiniMind 预训练默认跑 2 个 epoch。

数据量不大的时候，多个 epoch 能让模型多看几遍数据。数据量极大的时候（比如万亿 token），一个 epoch 可能就跑不完了，会用“步数”而不是“epoch”来控制训练长度。

六、MiniMind 的训练脚本长什么样

把上面的零件拼起来，train_pretrain.py 的核心结构大概是这样：

# 1. 解析参数
args = parse_args()

# 2. 构造模型
model = MiniMindForCausalLM(config)

# 3. 构造数据集
dataset = PretrainDataset(data_path, tokenizer, max_length)

# 4. 构造优化器
optimizer = AdamW(model.parameters(), lr=args.learning_rate, ...)

# 5. 构造学习率调度
scheduler = CosineAnnealingLR(optimizer, T_max=total_steps)

# 6. 训练循环
for epoch in range(args.epochs):
    for step, (input_ids, labels) in enumerate(dataloader):
        # 更新学习率
        lr = get_lr(epoch * iters + step, args.epochs * iters, args.learning_rate)
        for param_group in optimizer.param_groups:
            param_group['lr'] = lr

        # 前向传播
        with autocast(dtype=bfloat16):
            logits = model(input_ids)
            loss = cross_entropy(logits, labels)

        # 损失缩放
        loss = loss / accumulation_steps

        # 反向传播
        loss.backward()

        # 梯度累积
        if (step + 1) % accumulation_steps == 0:
            # 梯度裁剪
            clip_grad_norm_(model.parameters(), grad_clip)
            # 参数更新
            optimizer.step()
            optimizer.zero_grad()

    # 每个 epoch 结束，保存 checkpoint
    save_checkpoint(model, epoch)

和上一篇那一百行伪代码对比一下：模型部分一模一样，多出来的全是训练的部分。

forward 没变，加上了 loss、backward、optimizer、scheduler、梯度累积、梯度裁剪、混合精度。这些就是“训练”的全部内容。

七、回到开头的问题

上一篇那一百行，只有 forward。模型能算，但不会学。

这一篇补上了 backward 和 optimizer。旋钮从随机数变成有用的值，靠的就是这套流程：

前向传播 → 交叉熵损失 → 反向传播 → 梯度裁剪 → AdamW 更新 → 学习率余弦退火。

每一步都在拧旋钮。拧几百万次，模型就学会了。

MiniMind 的预训练跑完，模型学会了“话赶话”——给它一段文本，它能接着往下续写。但它还不会回答问题。下一篇讲的是：怎么把“接话机”教成“助手”。

八、本篇概念清单

概念	本篇交代到什么程度
交叉熵损失	讲透：公式、含义、为什么用它
反向传播	讲清：链式法则的直觉、PyTorch autograd
梯度	讲透：方向和步长的区别
AdamW	讲透：一阶动量、二阶动量、权重衰减
学习率调度	讲透：余弦退火、为什么开头大结尾小
梯度裁剪	讲清：防爆炸、阈值 1.0
梯度累积	讲清：小显存模拟大 batch
混合精度训练	讲清：bfloat16 和 fp16 的区别
训练循环	讲透：一个 step 的完整流程

本篇要牢记的只有三个词：交叉熵、AdamW、梯度。

九、思考题

交叉熵损失用 $-\log(p)$ 。如果正确答案的概率是 0.5，损失是多少？如果改成均方误差 $(1-p)^2$ ，损失又是多少？两者在“模型已经很自信但猜错”时的行为有什么不同？
学习率余弦退火是“从大到小”。如果反过来，从小到大，会怎样？
梯度累积默认 8 步。如果改成 1，batch size 不变，训练会有什么变化？
bfloat16 的范围和 fp32 一样大，但精度低。为什么训练时“范围比精度更重要”？

备注：本篇的源码分析基于 MiniMind 仓库的 trainer/train_pretrain.py。训练参数（batch size、学习率、accumulation steps 等）来自 MiniMind 的默认配置，实际使用时可能根据硬件调整。