Sharpa Wave灵巧手：拥有22个主动自由度，单指尖集成超1000个触觉像素，搭载自研动态触觉阵列（DTA）专利技术，曾斩获2026年CES创新大奖。
仿生灵巧
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1:1人手大小和构型
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手部模型采用黄金比例设计(约0.618)
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接近真实人手尺寸与形态
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22个主动自由度
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22个自由度动力模组，支持丰富、自然的手部动作
丰富触觉
- 2mm空间分辨率
- 50mN力感知灵敏度
- 30fps触觉感知帧率
稳定可靠
- 超过100万次抓取循环的使用寿命
- 内置力传感器与算法赋能的自保护机制
- 关节可反驱，提升交互安全性
科研与具身智能研发场景
人形机器人平台适配：作为核心部件被纳入NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人设计，搭配宇树H2等机器人本体，支撑开发者完成精细操作相关的具身智能算法研发与验证。精细交互任务演示：在ICRA等国际顶级机器人展会上，完成21点发牌、遥操作发放礼品袋等复杂交互任务，可根据观众临场反应实时调整动作，展现开放环境下的执行稳定性。高难度精细动作研究：支持单张分离扑克牌发牌、盘核桃、串烤肠等需要动态触觉反馈的类人动作，为高自由度灵巧手的运动控制、触觉感知相关学术研究提供硬件支撑。
工业与特种作业场景
精密柔性装配：凭借指尖超过20N的输出力和亚毫米级触觉分辨率，可完成电子元器件组装、精密零部件拧螺丝等传统工业机械手难以实现的柔性精细操作。高危场景遥操作：适配核工业、深海探测等特殊场景，通过遥操作替代人类完成危险物料处置、精密设备检修等任务，依托高精度力控保障操作安全性。
商业服务场景
餐饮零售自动化：与冰淇淋企业合作落地商用场景，灵巧手可同时抓取钢圈、不同软度的杯子，完成取塑料勺、添加小料等全流程操作，适配食品安全相关的硅胶手套使用环境，实现连锁餐饮门店的自动化运营。日常服务交互：在春晚等公开场景完成扣纽扣、拉拉链、翻书页等生活化精细动作演示，为后续家政服务、公共服务类人形机器人落地提供核心操作能力支撑。
