8月19日-23日,以“人机共生,产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京举行。大会集中展示机器人全产业链创新成果,充分彰显智能机器人助力产业转型升级、服务经济社会高质量发展的积极成效。
大会期间,东土科技董事长李平出席“产业实践者圆桌对话”,东土科技具身智能项目亮相“投创之星”路演,并联合摩尔线程、智元、优必选等伙伴发起成立“国际先进智能机器人电子架构联盟”。
机器人神经系统:比“大脑”和“本体”更基础的关键环节
在大会“具身智能赋能装备与工业技术升级战略发展主题活动”上,东土科技董事长李平指出,机器人由大脑、神经系统和本体组成。AI大模型赋予灵魂,本体是肌肉筋骨,而神经系统是机器人灵魂的载体——决定机器人往哪跑、跑多快,更确保不失控。
神经系统涵盖操作系统、芯片、通信网络和工具软件,是将上层智能决策转化为底层精准动作的关键,直接决定机器人的反应速度、灵敏度和协调性,是产业可持续发展和生态安全的基础。
李平表示,当前我国机器人本体制造已全球领先,硬件供应链竞争力强劲,但神经系统的底层技术几乎100%依赖西方,缺少内生安全机制,面临应用安全、供应链断供和自主迭代升级三大风险。
他强调,未来机器人将大规模走进家庭、医院和公共空间,自主神经系统必须前置布局,不能等普及后再“补课”。他呼吁头部企业率先适配国产通用电子架构,共建标准化、高安全的产业生态。
鸿道:打造机器人神经系统完整解决方案
作为上述命题的落地答卷,由鸿道操作系统(Intewell),结合东土科技的 AUTBUS 国际标准总线、MaVIEW 工具软件、以及机器人通用生态组件,能够机器人神经系统完整解决方案。
01 操作系统底座:把高可靠工业级基因注入具身智能
机器人正从实验室走向工业、医疗和家庭等真实场景。相比单纯追求模型能力,产业化更需要稳定、可靠、安全的底层系统。鸿道将飞控、轨交、汽车等高可靠领域积累的操作系统能力延伸至具身智能,已取得汽车电子、轨道交通、工业控制、医疗装备四项国际功能安全最高等级认证。
02 融合架构:大小脑协同,性能与成本兼顾
机器人规模化应用必须兼顾性能、功耗和成本。鸿道通过虚拟化技术推动“大脑”“小脑”与运动控制融合,在统一硬件平台上实现资源隔离与高效利用,实现智控域、运控域、通信主站域三域合一承载。目前已与机器人厂商开展原型验证。
03 确定性通信:让机器人不仅更“聪明”,动作更稳定
工业机器人不仅要具备智能决策能力,更要保证动作的稳定与可控。鸿道重点关注高频控制通信、时延和抖动,通过操作系统与AUTBUS总线协同,保障控制链路的确定性,避免AI、视觉和点云等高带宽数据干扰实时控制。
04 全栈国产化:完成主流国产芯片适配验证
鸿道已在瑞芯微、摩尔线程两大主流国产计算平台完成完整系统联调,并搭载机器人本体开展运动控制全流程实测,充分验证整套方案的稳定可靠性。
联合发起产业联盟,共建自主技术底座
大会期间,东土科技联合摩尔线程、智元、优必选等伙伴发起成立“国际先进智能机器人电子架构联盟”,以开放标准连接全球产业链,为中国机器人走向世界构筑自主、安全、先进的技术底座。
当行业从“展示”走向“实干”,安全可靠的神经系统不再是可选项,而是必答题。从本体制造全球领先,到神经系统自主可控,中国机器人产业正在完成从“身体”到“神经”的完整拼图。鸿道操作系统在国产平台上的实机验证,为机器人“神经系统”提供了可落地的技术样本。