arduino调试BNO080高精准度九轴传感器模块
简介
BNO080模块是一款9轴系统级封装，具有14位分辨率±16g加速度计，15位分辨率±1300uT/±2500（Z轴）uT磁力计和16位分辨率±2000度/s陀螺仪，提供卓越的9轴运动跟踪，应用于各种消费类和物联网产品中。集成了ARM®Cortex™-M0+微控制器，包括MotionEngine™固件，提供复杂的信号处理算法来处理传感器数据，并提供精确的实时三维方向，航向，校准加速度和校准角速度，支持IIC，SPI和UART通信，可快速增强现实（VR），虚拟现实（VR），机器人和物联网设备。
原理图
使用前准备
Arduino UNO开发板、BNO080模块、杜邦线若干
接线和程序
Arduino开发板接传感器的3.3V、GND、 SCL、SDA
模块默认IIC通信接口，IIC器件地址0x4B
打开Arduino库管理器搜索BNO080
安装BNO080库
实验现象
打开三轴陀螺仪示例
编译下载示例到Arduino开发板里。
打开串口监视器和串口绘图器，转动传感器。
观察三轴陀螺仪角速度输出结果。
下载三轴磁场数据输出例程。
下载三轴加速度数据输出例程。
总结
通过以上几个例程验证了BNO080九轴传感器的基本功能特性。
