2026年7月23日，2026“直通乌镇”全球互联网大赛开源竞技挑战赛启动仪式在上海国际会议中心举行。
SuperRadar 社区受邀出席启动仪式，并荣获大赛官方 **“开源生态合作伙伴”**证书。
这不仅是对 SuperRadar 社区的认可，也标志着毫米波雷达行业正在从封闭研发走向开放协作与生态共建。
让高质量贡献被看见
“直通乌镇”全球互联网大赛是世界互联网大会乌镇峰会的重要活动之一，持续搭建技术、项目、人才、产业与资本合作交流平台。
赛事依托“太乙”开源生态服务平台，对被社区认可并合入的有效贡献进行价值评估，推动开源评价从关注提交数量，进一步走向关注贡献质量、技术难度和实际影响。
SuperRadar 社区此次成为开源生态合作伙伴，不仅是大赛对社区开放方向与生态价值的认可，也是我们连接更多开发者、高校团队和产业伙伴的一次重要机会。
社区任务进度
目前已有多个开发者围绕 MATLAB ADC 信号处理链路、人流与室内走廊数据采集、路侧车辆目标感知、雷视融合等方向，成功认领并提交了多份具体开发计划，部分任务已经进入成果提交与技术评审阶段。
基于MATLAB 实现信号处理链路
Github ID：DwHz、btlqql
其中开发者计划基于公开 ADC 示例数据，实现数据解析、远近波配置加载、Range FFT、Doppler FFT、CFAR 检测、基础角度估计与结果可视化，并补充完整的工程说明和算法文档。
目前，该任务已经有社区开发者提交阶段性 Pull Request。
相关实现覆盖四通道 ADC 解包、Range FFT、Doppler FFT、静态杂波抑制、二维 CA-CFAR、基础空间 FFT 角度估计及 PNG、CSV、MAT 结果导出。
校园人流与室内走廊场景
Github ID：Zzht999、yyqbngt
在开放应用场景采集任务中，开发者分别提出了校园人行道和教学楼走廊等实验方向。
其中，校园人流方向计划采集静态背景、单人经过、多人同行等原始 ADC 数据，并通过 MATLAB 完成 LFMCW 仿真、2D-FFT、MTI 前后对比以及仿真与实测结果分析。
室内走廊方向则计划使用行李箱、小推车、反射板和慢速行人等目标，研究墙体、门框和桌椅等静态背景下的低速目标检测与杂波抑制问题。
路侧车辆目标感知
Github ID：DwHz
开发者提出将 CTSAI-A100 布设在道路侧方，采集静止背景、车辆驶近、车辆驶离、侧向经过和多车连续经过等工况。
该计划将结合 MATLAB 仿真和实测数据，完成距离 FFT、2D-FFT、MTI 处理及关键参数影响分析，并对道路固定反射、静态杂波和运动车辆在距离—速度图中的表现进行比较。
雷视融合感知场景
Github ID：Zzht999
开发者计划将 CTSAI-A100 毫米波雷达搭配单目相机组成多传感器感知系统，搭建室内低速感知实验场景。
场景包含桌椅、墙面等静态障碍物，以及行走行人、移动小车等动态目标，可对比雷达测距测速优势与视觉语义识别优势，开展多源信息融合实验，用于多传感器融合、目标检测相关教学验证。
这些正在发生的协作，让 SuperRadar 的社区正在进入“共同建设”。
从一个 Issue 被认领，到一份方案被提出，再到一个 Pull Request 被提交，每一步都在让 CTSAI-A100 更容易被理解、更容易被使用，也让开放毫米波雷达生态拥有更多真实的参与者。
CTSAI-A100 为起点
本次赛事中，SuperRadar 围绕 CTSAI-A100 项目面向开发者开放协作任务。
Github地址：github.com/Super-Radar…
CTSAI-A100 是 SuperRadar 面向科研与算法开发开放的毫米波感知硬件，基于 4T4R FMCW 架构，支持中长距目标探测，并开放 ADC 数据与点云数据，方便开发者围绕以下方向开展研究与实践：
- 雷达数据解析与处理
- 点云可视化和工具链优化
- 技术文档与开发示例完善
- 感知算法与多传感器融合验证
- 面向机器人、智能交通等场景的应用探索
社区寄语
我们希望逐步开放硬件接入能力、ADC 与点云数据、开发工具、高质量数据集、技术文档和示例工程，帮助开发者更快读懂数据、更快接入设备、更快完成算法与场景验证。
对 SuperRadar 社区而言，参加本次赛事并不只是一次亮相。
我们更希望借助“直通乌镇”这一平台：
- 让更多开发者接触真实的毫米波雷达项目
- 让高校学生在真实社区协作中积累工程经验
- 让有价值的代码、文档和工具贡献得到记录与认可
- 连接更多关注智能感知的技术人才和生态伙伴
- 推动开放能力从单向提供走向持续共建
每一项被社区合入的贡献，都可能让工具更完善、文档更清晰、开发体验更顺畅，也可能帮助新的感知场景更快落地。
开放社区的建设，不只在于发布多少资源，更在于能否长期回应开发者需求，持续维护项目，吸收有价值的外部贡献，并将共同创造的成果反哺技术、产品和真实场景。
未来，深圳承泰科技将持续投入 SuperRadar 社区建设，逐步完善开放硬件、高质量数据集、SDK、工具链、开发文档和场景实践，与更多开发者、高校、科研机构及产业伙伴共同探索智能感知技术的更多可能。
我们期待以此次开源竞技挑战赛为新的起点，让更多高质量贡献被看见，让更多青年开发者走进真实项目，也让开放毫米波雷达迈向更加广阔的生态共建。
