APP基础信息
包名：com.xxx.xxx
版本：1.12.10
targetSdk：35
minSdk：29
Android 10+
横屏机器人控制 APP
一、整体架构
Android机器人控制中控系统 + Web前端运行时 + Native通信层
二、Application 层分析
Manifest：
android:name="com.sagittarius.v6.StubApplication"
这是百度加固（Baidu Protect / 百度移动应用加固）的产物。
脱壳后，看到 APP的业务代码：
真实的业务代码入口是MainApplication。
三、Java/Kotlin层技术分析
Kotlin+Java混合
Activity
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ViewModel
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Repository
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Retrofit
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Native SDK
Jetpack
androidx:
- Lifecycle
- ViewModel
- Room
- Startup
- RecyclerView
- ConstraintLayout
- Startup
Dagger
依赖注入：
Application
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DaggerComponent
|
RobotManager
BleManager
NetworkManager
RxJava3
Robot UDP
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Observable
|
UI
支持摇杆操作，如下：
四、assets目录分析
这是一个混合 Web App 架构:Vue/React,slam,pcd点云等。
这个web资源包从后台分发，代码：
五、Native层分析
libavcodec.so
libavdevice.so
libavfilter.so
libavformat.so
libswscale.so
1、视频流
机器人摄像头：
Camera
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H264/H265
|
UDP/WebRTC
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FFmpeg
|
Surface
