光栅化

光栅化，也称为栅格化，是将矢量图形（如字体、插图或者路径）转换为像素图形（位图）的过程。在计算机图形学中，光栅化是一个重要步骤，因为屏幕显示和打印机输出设备都是基于像素的。简单来说，光栅化就是将矢量图形转换为像素表示的过程。

1. 经过MVP的变换后，三维空间中的物体坐标点全部变换到了[-1,1]³的标准立方体内
2. 将[-1,1]³的标准立方体坐标转换成二维屏幕坐标（像素坐标，定义左下角为原点，高度为H，宽度为W），标准立方体的Z轴坐标不考虑，那么变换矩阵为 $\begin{bmatrix} W/2 & 0 & 0 & W/2 \\ 0 & H/2 & 0 & H/2 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$
3. 三角形可见性，像素点采样，对所有的像素点进行遍历，判断像素点（像素中心点）在不在三角形内(利用向量的叉积)

像素包围盒：可以减少采样次数, 如下AABB包围盒

实际的像素

1. 手机屏幕的实际像素组成， （绿色偏多）人眼对绿色更为敏感