在之前的文章中讲解到Linux系统[卡顿/死机]的排查与解决方法，可参考往期文章：《Linux系统-应用问题全面剖析Ⅵ：德承工控机GP-3100在Ubuntu操作系统下[卡顿/死机]的排查与解决方法》。而Linux操作系统还有许多应用上会面临的问题，本篇就接着这个主题来继续探讨其他的应用问题。
安装正确的显卡驱动对Ubuntu系统来说是相当重要的，除了能够确保显卡硬件被Ubuntu系统正确识别，发挥其全部性能避免图形界面显示异常，还可为设计开发和深度学习等多项应用，提供必要的硬件加速支持。
若没有安装好正确的显卡驱动，Ubuntu系统就只能依赖基础的开源驱动（如Nouveau），而这将导致多种应用上可能会出现问题：
- 显示性能低下，窗口拖动卡顿、视频播放不流畅
- 无法启用高分辨率或外接多个显示器
- 无法使用GPU 硬件加速功能（如 CUDA、OpenGL），影响整体算力
- 系统可能出现黑屏、崩溃等稳定性问题
- 深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow）无法调用 GPU 进行训练
而在安装官方专有的显卡驱动之后，不仅能提升图形性能和系统稳定性，还能解锁对 CUDA 平台的支持，为AI开发、深度学习等应用提供强大的算力。
Linux系统-应用问题全面剖析Ⅶ：
德承工控机DS-1202在Ubuntu操作系统下[安装显卡驱动]设置教程
一、硬件配置
工控机型号：德承 Cincoze DS-1202
CPU：Intel® Core® i7-9700
内存：DDR4 2666 MHz 16GB
存储：SSD 256GB
显卡：NVIDIA GeForce RTX 4060 Ti
Cincoze DS-1202
第9/8代Intel Core系列处理器，高性能且可扩展PCIe的强固型嵌入式工控机，支持2张PCI/PCIe扩展卡
- Intel® 第 9/8 代 Coffee Lake-R S Series / Coffee Lake S Series Core™ i7/i5/i3 处理器（功耗达65W）
- 2个DDR4 SO-DIMM插槽，高达2666MHz，64GB
- 2个1GbE LAN和可选的8个1GbE LAN、8个1GbE M12 LAN
- 2个2.5 英寸SATA存储、3个mSATA插槽、1个NVMe SSD的M.2 key M
- 支持2个PCI/PCIe扩展插槽, 支持最高130W功耗的GPU显卡
- 用于I/O扩展的可选 CMI 模块，用于点火感应和PoE的可选CFM模块
- 宽工作温度 -40°C 至 70°C
- EN50155轨道交通认证（EN 50121-3-2 only）
- 安全标准：LVD IEC/EN 62368-1
二、设置步骤
1.图形界面安装
可参考往期文章：《德承工控机 GP-3100 x NVIDIA 5070Ti ：2张高阶显卡算力的AI深度学习应用在Ubuntu操作系统下安装显卡驱动教程》，在系统的《软件和更新》中选择《附加驱动》，手动点击安装显卡驱动
（nvidia-driver-570的后缀570即为其驱动版本号，NVIDIA GeForce 30、40系列显卡建议安装570版本的驱动，50系列显卡则建议安装580或更新的版本驱动）
此为图形界面的安装方式，但有时候在附加驱动里会找不到可安装的驱动版本，此时就需要采用终端输入命令的方式来安装显卡驱动。
2. 终端输入命令安装
按下 Ctrl + Alt + T打开终端，依照下列步骤安装显卡驱动
2.1 输入以下命令，移除旧有显卡驱动
sudo apt remove --purge nvidia*
2.2 输入以下命令，加载显卡驱动
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
2.3 输入以下命令，更新本地软件包列表
sudo apt update
2.4 输入以下命令，列出可安装的显卡驱动版本
ubuntu-drivers devices
2.5 输入以下命令，安装显卡驱动
sudo apt install nvidia-driver-570
（nvidia-driver-570的后缀570即为其驱动版本号，NVIDIA GeForce 30、40系列显卡建议安装570版本的驱动，50系列显卡则建议安装580或更新的版本驱动）
2.6 安装好显卡驱动后，输入以下命令，重启工控机
sudo reboot
2.7 重启后，再按下 Ctrl + Alt + T打开终端，输入以下命令，查看显卡信息
nvidia-smi
查看NVIDIA显卡型号、驱动版本及运行状态等信息
（若无法正常显示，则需重新安装显卡驱动或更换驱动版本）
3.重启后黑屏的排查方法
开机后若无法显示系统桌面，出现黑屏，或只有左上角有一个光标不停闪烁。此问题可能是显卡驱动的兼容性问题，或是未安装合适的驱动版本造成的问题。可参考下述排查方法~
3.1 安装图形界面
按下Ctrl+Alt+F1（或F2、F3），进入tty界面，依次输入此系统的账户和密码
依次输入下列命令
sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntu-desktop
sudo apt-get install unity
sudo apt-get install lightdm
sudo service lightdm start
sudo systemctl set-default graphical.target
sudo reboot
3.2 卸载显卡驱动
按下Ctrl+Alt+F1（或F2、F3），进入tty界面，依次输入此系统的账户和密码
依次输入下列命令
sudo apt-get remove --purge *nvidia-*
sudo apt-get autoremove
sudo apt-get install -f
sudo reboot
重启后，再依照上述安装显卡驱动的步骤，重新安装驱动或更换驱动版本
参考网址1：www.cincoze-china.com/goods_info.…
参考网址2：www.nvidia.cn/drivers/
参考网址3：docs.nvidia.com/datacenter/…
往期文章精选：
《Linux系统-应用问题全面剖析Ⅰ：德承工控机DI-1200在Ubuntu操作系统下[开机黑屏]的解决方法》
《德承工控机 GP-3100 x NVIDIA 5070Ti ：2张高阶显卡算力的AI深度学习应用在Ubuntu操作系统下安装显卡驱动教程》
