PWM简介
STM32 的 PWM 信号主要通过定时器 (Timer) 的输出比较 (OC) 或PWM 模式 实现，核心逻辑可以理解为：
-
定时器计数：定时器从 0 开始向上计数，直到达到你设定的 “自动重装值 (ARR)”，然后重置为 0，循环往复。
-
比较匹配：当计数值等于你设定的 “比较值 (CCR)” 时，GPIO 引脚的电平翻转（高→低或低→高）。
-
PWM 参数：
- 频率：由
ARR和定时器时钟频率决定（频率 = 定时器时钟 / (ARR + 1)）； - 占空比：由
CCR决定（占空比 = CCR / (ARR + 1) × 100%）。
- 频率：由
STM32 常用的定时器有通用定时器（TIM2-TIM5）、高级定时器（TIM1、TIM8），都支持 PWM 输出，其中高级定时器还支持互补 PWM（带死区），适合电机控制。
STM32cubeMX配置
系统时钟为80Hz,PWM输出频率为：系统时钟/预分频时钟
补充
各个模式代表的含义
1. Input Capture direct mode
- 功能：直接输入捕获模式。
- 说明：当对应引脚检测到特定边沿（上升 / 下降 / 双边沿）时，定时器会立即将当前计数值锁存到捕获寄存器中，用于精确测量信号的周期、脉宽等参数。
- 典型场景：测量方波频率、脉冲宽度。
2. Input Capture direct mode from Remap
- 功能：重映射引脚的直接输入捕获模式。
- 说明：功能与直接输入捕获完全相同，只是输入信号来自经过引脚重映射后的备用引脚，是为了灵活适配 PCB 的布线需求。
3. Input Capture indirect mode
- 功能：间接输入捕获模式。
- 说明：此模式下，捕获信号不是直接来自对应通道的引脚，而是来自其他通道的触发事件，常用于级联测量或同步多通道信号。
4. Input Capture triggered by TRC
- 功能：由 TRC（跟踪）触发的输入捕获模式。
- 说明：捕获触发源来自调试跟踪模块（TRC）的外部触发信号，主要用于调试和复杂的多系统同步场景。
5. Output Compare No Output
- 功能：输出比较无输出模式。
- 说明：定时器会比较计数器值与比较寄存器值，当两者匹配时会触发中断或 DMA 请求，但不会在引脚上产生任何电平变化。
- 典型场景：生成定时中断，用于周期性任务调度。
6. Output Compare CH2
- 功能：通道 2 的输出比较模式。
- 说明：当计数器值与比较寄存器值匹配时，会在通道 2 的引脚上输出预设的电平（如置高、置低或翻转），用于生成固定电平的定时信号。
7. PWM Generation No Output
- 功能：PWM 生成无输出模式。
- 说明：定时器内部会生成 PWM 波形，但不会在引脚上输出，通常用于内部测试或配合其他外设同步工作。
8. PWM Generation CH2
- 功能：通道 2 的 PWM 生成模式。
- 说明：在通道 2 的引脚上输出标准 PWM 波形，可通过调整比较寄存器的值来改变占空比，用于电机驱动、LED 调光等场景。
代码部分
占空比计数
*通过调整CCR寄存器值，占空比=CCR/(ARR+1)100%
占空比设置方法
1.操作寄存器： TIM2->CCR2=50;
2.通过函数调整：HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_SetCompare(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2); //开启定时器通道
TIM2->CCR2=50; //设置占空比为50%
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
