还在为 3D 点云标注 折腾环境、切换工具链？Clarity3D 把「载入数据 → 看懂怎么标 → 3D 框选 → 逐点上色」整条链路收进一个深色、专注的 Web 界面里，适合自动驾驶、测绘、机器人等需要 .pcd 点云 的场景。
① 首页：点云文件
- 点击 「选择 PCD 文件」 本地选取
- 支持 拖拽 到指定区域
- 也可粘贴
http(s)://资源地址，一键 「使用地址」 远程加载
一句话：上传或填 URL，立刻进入标注，不用先装重型客户端。
② 标注说明：快捷键与双模式，上手不靠猜
- 同时支持 3D 目标检测（3D Bounding Box） 与 语义分割（逐点类别）
- 目标检测：
Ctrl+ 拖矩形生成 3D 框；双击框或点列表选中；Shift + Z在 平移 / 旋转 / 缩放 间切换；列表侧可删除；选中框会联动 三视图 辅助精调；类别与颜色、文案联动。 - 语义分割：
Ctrl+ 涂抹为当前类别；笔刷半径 可在约 0.1～4.0 间调节；点色块即可换类别。
还预留了 JSON 导出 / 标注导入 等产品化方向，方便团队对接自己的数据管线。
③ 目标检测：列表 + 三视图，框得住、对得齐
在 「目标检测」 模式下，左侧是对象清单：每条记录带上 位置、尺寸、旋转 等空间信息，类别用颜色区分（如小汽车、公交车、卡车），并可一键删除。
主视口里是 彩色点云 与 3D 包围盒；选中对象时出现 变换 Gizmo，便于在三维空间里微调。
右下角 顶视（Z）/ 侧视（Y）/ 前视（X） 三视图，把「框是否贴边、是否离地」这类难题拆成 正交投影视角 来修——这是车载 LiDAR 数据集里非常典型的高精度标注姿势。
④ 语义分割：按类上色，点数统计一目了然
切换到 语义分割 思路的界面后，点云会按 类别配色 显示（如墙、树、障碍物等），未标注区域仍可保持原色以便对比。
左侧面板展示 总点数 以及 每一类的已标注点数，适合把控进度、做质检与任务拆分。顶栏工具与云同步类图标，也贴合「在线协作 / 多端使用」的预期体验。
一句话总结
Clarity3D = 浏览器内的 .pcd 工作台：从 文件入口 到 操作说明，再到 3D 框检测 与 逐点语义分割，用同一套深色 UI 串起来；快捷键 + 三视图 + 笔刷与统计，让标注快一点、准一点。
