- 前言（背景与目的）
车载场景下 ToF（Time of Flight）相机的应用普及，其深度数据与红外数据在自动驾驶、车载感知、3D 建模等领域的需求日益迫切；Android EVS 架构作为车载外部视图系统的标准框架，结合高通 8155 车规级芯片的硬件优势，成为 ToF 相机数据采集的优选方案。
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核心技术基础
- Android EVS 架构核心（分层 + 关键接口）
- 高通 BSP 与 EVS HAL 适配逻辑
- ToF 相机基础（原理 + 数据格式）
- 辅助技术（高通 ToF SDK、WebSocket 推流）
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系统整体设计（简化版）
- 核心模块划分（采集→解算→推流→预览）
- 开发环境搭建（硬件 + 软件）
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核心模块源码实现
- EVS 接口调用与相机初始化
- ToF 相机实时数据采集实现
- 高通 SDK 深度图 / IR 图解算
- WebSocket 推流与网页预览实现
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高通 EVS 平台踩坑与解决方案
- 问题现象（仅采集一帧、帧回收异常）
- Bug 根因（EVS 1.1 接口伪实现）
- 解决方案（接口降级 + 帧数据解耦）
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测试验证（简单验证效果）
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总结与注意事项
