前几天写了篇关于我用树莓派跑工业软件的文章，有人私信问我：你一个写代码的，怎么保证你的系统真能解决工厂的问题？你说做了两年，两年之前呢？
今天摊开履历回答。
我本来就不是“纯写代码的”
大学学的是工业工程。
机械制图、工艺编制、生产排程、仓储管理、成本核算——这些不是我后来为了做项目现学的。是我的专业，是我一毕业就干的事。
毕业后进了两家制造企业，完整落地了技术/工艺/成本核算体系。
什么叫完整落地？
从BOM开始搭。一个产品有几层原纸，每层用什么规格的钛白纸、用多少克重、损耗率多少。三聚氰胺胶的配方比例、甲醛释放量的工艺参数、挥发份的控制范围。这些不是坐在办公室对着模板填的，是去车间一个缸一个缸对出来的。
工艺路线是我一条一条编的。从原纸开卷、浸胶、烘干、冷却、切纸到包装。每道工序用什么设备、车速多少、烘箱温度多少、标准工时多少。编完不是扔给车间就完了，要盯着工人干，发现实际工艺跟标准对不上，再回来改。
成本核算是我一块钱一块钱抠出来的。直接材料、直接人工、能源费用、设备折旧。落到浸胶纸厂就是：这卷原纸实际用了多少米，这批胶料实际消耗了多少，这缸胶的配比偏了导致损耗多了几个点，这台浸胶线今天停了两个小时损失摊到哪里。
很多软件公司给工厂算成本，只会从工单上取数加权。我见过真正的浸胶纸车间：胶槽粘度变了，老师傅凭手感加了一点甲醛，没人记录。一卷纸浸出来色差偏了，降等处理，损失消失在仓库里。设备折旧财务算总账，根本摊不到具体工单上。老板月底看报表，只知道赚少了，不知道漏在哪条生产线、哪个班次、哪批胶料。
我在两家公司，把这些全理了一遍。建了体系，跑了流程，核了数据。最后交给老板的，不是一本糊涂账，是每张工单、每卷纸、每条生产线的真实成本。
这就是我跟大部分工业软件开发者的区别。
他们跟客户聊需求，需要花半个月把“车间主任说的话”翻译成自己能理解的技术语言。我不需要翻译。客户车间里那些事，我自己就干过。他说“这批纸浸出来老是有白点”，我脑子里已经有画面了——胶的流平性有问题，或者烘箱第一段温度偏高。
2016年，我决定自己写代码
在制造业待久了，发现一个问题。
工厂想用的软件，要么太贵，要么太笨，要么又贵又笨。
贵到什么程度？一套ERP实施下来几十万，每年服务费再收一笔。笨到什么程度？功能一大堆，真正用起来的只有库存查询和打单子。
车间里那些要命的事——这批胶还能不能用、这条线今天产了多少米、这卷纸的实际成本是多少——照样靠Excel、靠本子、靠吼。
我见过一个浸胶纸厂的老板，每天早上到车间，拿个本子一条线一条线抄产量和损耗。他的车间主任，每天下班前花一个小时算当天的胶料消耗。问他为什么不买个系统，他说买过，几万块，用了一个月没人用了。“工人说还不如本子快。”
2016年，我开始自学代码。
没有计算机基础。从零开始。最早用氚云搭一些简单的流程应用。后来发现不够用，开始自研。
在同一家浸胶纸厂，前后跑了五年
这家厂，我先用氚云搭了三年。
那三年，我一边搭应用一边观察。什么东西工人愿意用，什么东西搭了也没人点。什么数据车间愿意填，什么数据打死也填不上来。三年下来，我对这家厂的工艺流程、工人习惯、管理痛点，比老板自己还清楚。
但氚云有天花板。有些功能搭不出来，有些逻辑太复杂低代码根本撑不住。数据越来越多，平台响应变慢。
所以我决定自己写一套。
2024年开始，用Qt做前端，Python做后端。从原纸入库、胶料配方管理、浸胶工艺控制、切纸分卷、质检对色到成本核算，全流程自己写。设备数据采集也用ESP32自己搞，485总线接老设备，Modbus协议读干燥箱温度、车速、张力。
这套自研系统，从氚云停掉的那天开始接棒，到现在又跑了两年。
五年，同一家厂。氚云三年打底，自研两年深耕。
崩过吗？崩过。卡过吗？卡过。被工人乱点点出问题过吗？太多了。
比如有一次，操作工在胶料配方界面重复提交了三次，导致同一缸胶的消耗量被记了三遍。成本核算那天突然冒出来一堆异常。我追溯了半天，发现是前端没做防重复提交。修了，加了锁。
比如有一次，烘箱温度采集模块松了，数据断了一个小时。车间没发现，因为设备还在转，只是出来的纸挥发份已经偏了。质检发现后倒查，才知道是采集的问题。后来我加了数据中断报警，温度超过设定时间没回传，系统自动弹窗。
每次崩了，我修。每次卡了，我改。每次工人点出bug，我追到根上。五年下来，坑基本已经被踩平了。
我没法跟你吹这套系统能解决所有浸胶纸厂的所有问题。那是骗人的。但我可以保证一件事：
现在你拿到手的，是在同一家浸胶纸车间里连续打磨了五年的系统。三年氚云验证了业务流程，两年自研验证了技术架构。它不是PPT产品，是胶水和汗水泡出来的。
不止软件，硬件我也自己搞
工业软件有个绕不开的坎：设备数据怎么上来。
浸胶纸厂的生产线，设备状况参差不齐。有新的高速浸胶线，带PLC和网口。也有用了十几年的老线，除了几个机械表头和485串口什么都没有。市面上的数据采集方案，要么贵得要死，要么不好用。
我自己搞。
ESP32做采集终端，几块钱一块。485总线接老设备的串口，Modbus协议读干燥箱温度、车速、张力参数。烘箱温度曲线、胶槽粘度变化、切纸机计数，全部自己写固件，自己画板子，从硬件到协议栈全部打通。
成本？一台设备几十块钱。
我不是在炫技。我是想告诉工厂一件事：设备数据采集，没有那么贵。别人收你几千一台，是因为中间商太多。我做这事，是因为我知道数据不上来，系统就是个录入工具。车速波动你不知道，烘箱温度偏了你不清楚，损耗就只能月底看总账。
现在这套系统，软件部分Qt做前端，Python做后端。设备采集用我自己的硬件方案。全部跑在一块树莓派上。
不是因为树莓派有多强。是因为我特意用最差的硬件来跑。树莓派都能跑稳，你客户现场那台旧电脑，不会有任何问题。
我为什么不会撂挑子
工业软件这行有个坏风气。
第一年靠软件费赚钱。第二年靠服务费赚钱。第三年维护太麻烦，直接放弃老版本，让客户花钱升级。老客户？谁爱管谁管。
我不做这种事。
不是因为人品好。是因为我图的东西不一样。
我的目标不是靠卖这套软件发财。我的目标是靠它在工厂跑出的真实数据，训练一个能真正帮工厂做工艺优化的AI大脑。比如胶料配方的自适应调整，比如烘箱温度的预测性微调，比如根据原纸批次自动推荐最优工艺参数。
要实现这个目标，系统就必须长期稳定地在工厂里跑。数据不能断，信任不能丢。
所以服务商兄弟们，你们不用怕我哪天撂挑子。我们的利益是绑在一起的。你撂挑子丢的是一个客户，我撂挑子丢的是整个根基。
我现在需要什么样的合作
已经有服务商在谈。我再说一次我的条件，实实在在。
我能给你的：
一套有五年实战经历的系统。从氚云到自研，从业务流程到技术架构，每一步怎么走过来的都有交代。不是什么黑盒产品，装了之后只能等原厂支持。该给的权限我全部开放，该教的我会教。
一个会不断更新的AI部署助手。我把我这些年踩过的坑、排查过的故障、标准部署流程，全部整理成了一个知识库，喂给了DeepSeek。你的人在现场遇到问题，对着它描述，它能给出分步排查指令。手册会不断更新，越来越快。
一个你随时能找到的人。我敢把真实履历放出来，就没打算哪天消失。
我需要你的：
行业资源。你有客户关系，懂行，能在现场跑。尤其是浸胶纸、装饰纸、板材复合这个产业链上下游的客户。
真实的现场反馈。你的人每天在车间里，能看到我看不到的问题。告诉我，我们一起修。每解决一个问题，我们的产品就更好一点，手册就更全面一点。
最后说一句
十六年制造业，八年软件。从车间工艺员到写代码的，一路走过来，没什么捷径。就是一件事一件事做，一个问题一个问题解决。
这套系统，是我过去十年的总和。工业工程科班的功底，两家公司的体系落地经验，八年自学的代码能力，同一家浸胶纸厂连续五年的实战打磨——全部沉淀在这一套东西里。
如果你也愿意踏踏实实为工厂做点事，我们可以聊聊。不画饼，不吹牛。就聊你的客户车间里现在最头疼的是什么，看我这套东西能不能帮上忙。
能帮就做。不能帮，交个朋友也好。
