【树莓派】番外1 - 七彩LED、RGBLED、激光传感器

一、七彩LED

• 特性：内置IC芯片，可自动变换颜色与速度，无需代码控制
• 接线：模块集成驱动电路，接线简单

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二、RGB LED（可编程全彩）

1. 特点

• 引脚：比双色LED多1路，共红、绿、蓝3个引脚
• 控制：三通道PWM混色，可实现任意颜色
• 适用：需要精确色彩控制的项目

2. 代码实现要点

• 依赖库：gpiozero、colorzero
• 典型引脚：红16、绿26、蓝19
• 控制逻辑：
  1. 初始化RGBLED(红引脚, 绿引脚, 蓝引脚)
  2. set_color()：用字符串设置颜色
  3. start_color_cycle()：自动循环变色
  4. 退出必须调用close()释放GPIO

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三、激光传感器控制

1. 特性

• 优势：高精度、高速度、强抗干扰
• 应用：扫地机器人建图、工业测距、检测

2. 代码实现

• 引脚：默认GPIO16
• 电平：active_high=True（3.3V高电平激活）
• 核心方法：
  • on() / off()：开关
  • toggle()：状态翻转
  • blink()：定时闪烁
• 安全：try-except-finally捕获退出，确保释放资源

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四、知识小结

型号	功能亮点	技术参数	适用场景	竞品对比
七彩LED模块	内置IC，自动变色，无需编程	集成驱动芯片	装饰、DIY	无需控制电路
RGB LED	三通道混色，可编程任意颜色	3个GPIO引脚	精确色彩控制	比双色LED色彩更丰富
激光传感器	高精度测距，抗干扰强	3.3V高电平激活	测距、检测、建图	比超声波精度更高