急招机器人软件工程师、具身智能算法工程师、运动控制算法工程师

大家好，有个职位想跟大家共享一下，公司坐标是深圳南山区，公司是做双足人形机器人，规模不大，但已进入快速发展期，发展空间巨大。目前在融D轮，预算充裕，只要能达到要求，薪金open，五险一金全额缴纳。创世团队都是来自腾讯机器人实验室的成员，跟大拿们一起工作，会少走很多弯路，成长飞速。目前在招如下岗位：

机器人软件工程师 20-40k

1、基于第三方机器人平台的SDK，进行系统集成和二次开发，满足特定场景需求；

2、负责机器人常用传感器(e.g.电机，相机）通信协议的集成；

3、机器人系统集成、部署与调试，保障算法模块与硬件系统的高效协同；

4、与算法、硬件、产品团队协作，推动机器人系统从仿真到真机的部署与验证；

任职要求

1、1-2年开发经验，本硕；

2、熟悉ROS2，具备机器人系统开发经验；

3、熟练掌握C++、Python，具备良好的代码规范与调试能力；

4、熟悉机器人运动控制、SLAM、路径规划、传感器融合等基本原理优先。

机器人算法工程师（运动控制）30-60k

岗位描述 ：

1、负责人形机器人的运动控制算法开发、调试和测试；

2、负责真机训练模型部署和调试，分析并解决sim2real gap问题；

3、辅助机械设计、软件工程、数据采集，基于运控提出设计意见；

任职要求 ：

1、硕士及以上学历，机器人控制、自动化、机械电子工程专业优先；

2、熟悉机器人正逆运动学、动力学、NLMPC、WBC，有传统运控开发和调试经验；

3、熟练掌握C++/python等编程语言，熟悉常用的机器人仿真平台，如 IsaacGym、IsaacLab、Mujoco等；

4、对机器人充满热情，执行能力强，良好的团队合作精神与沟通能力。

具身智能算法工程师（机器人操作)40-70k

1. 负责人形机器人、移动双臂机器人中端到端操作算法（VLA、WAM等）的设计，包括模型架构设计，模型的训练，部署和微调等；

2. 负责手持夹爪（UMI）数据应用于人形机器人全身移动操作的算法设计，包括模型架构设计，模型的训练，部署和微调等；

3. 负责相关业务的数据整理、分析、挖掘，提高模型的精度和泛化性。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业优先；

2. 熟练掌握 PyTorch/TensorFlow/JAX 等至少一种深度学习框架，并具备丰富的实际项目经验；

3. 深入理解机器人端到端操作模型（如Diffusion Policy、OpenVLA、pi0等），有相关模型的训练和真机部署经验；

4. 了解世界模型（World Action Model）、真机强化学习等领域前沿进展，有相关算法经验者优先；

5. 了解多模态大语言模型，利用思维链逐步感知环境并响应指令，有相关模型训练经验者优先；

6. 了解手持夹爪（UMI），有相关训练和部署经验者优先。