下面完整介绍 KEPServerEX 连接欧姆龙 PLC 的配置方法。欧姆龙 PLC 有多个系列,使用的驱动和配置方法有所不同。
一、驱动选择速查表
根据你的 PLC 型号,选择对应的驱动:
二、模式一:NJ/NX 系列 (Omron NJ Ethernet)
这是目前最常用的配置方式,支持自动生成标签,无需手动输入地址。
2.1 PLC 侧设置(Sysmac Studio)
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在 Sysmac Studio 中打开项目
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选择 控制器 → 设置 → 内置 EtherNet/IP 端口设置
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设置 PLC 的 IP 地址 和 子网掩码(如
192.168.0.10/24) -
确保 PLC 与电脑的 IP 在同一网段
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编写程序并下载到 PLC(下载后建议断电重启)
2.2 KEPServerEX 配置步骤
步骤1:新建通道
步骤2:新建设备
步骤3:重启服务并验证
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配置完成后,右键系统托盘 Kepware 图标 → 选择 “重新初始化” 或 “退出” 后重新启动
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重新打开项目,标签会自动生成
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打开 Quick Client (QC),展开对应设备,应该能看到 PLC 中的所有变量
2.3 手动添加标签(如需)
对于字符串类型变量:地址格式为 变量名/字符长度(如 StringTag/20)。
三、模式二:CJ/CS 系列 (Omron FINS Ethernet)
CJ 系列使用 FINS 协议,不支持自动生成标签,需要手动添加地址。
3.1 PLC 侧准备(使用内置以太网模块或转换模块)
方式A:使用 CJ1W-ETN21 等以太网模块
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通过 CX-Programmer 设置模块的 IP 地址
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配置 FINS 网络地址、节点地址(可设为 1)
方式B:使用捷米特 JM-ETH-CJ 等转换模块
3.2 KEPServerEX 配置步骤
步骤1:新建通道
步骤2:新建设备
步骤3:手动添加标签
四、模式三:通过 OPC UA 连接(通用方式)
如果不想纠结于驱动选择,或 KEPServerEX 与 PLC 安装在不同的电脑上,可以用 OPC UA 方式。
4.1 PLC 侧设置(Sysmac Studio)
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在控制器配置中启用 OPC UA 服务器
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设置安全策略(测试时可选择“无”)
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下载程序后断电重启 PLC
4.2 KEPServerEX 侧设置
五、验证连接
配置完成后,打开 Quick Client (QC):
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✅ 标签品质为 良好 (Good) → 通信成功
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❌ 标签品质为 不良 (Bad) → 需要排查