背景
由于组里面想要测试一个项目代码具体在jetson板子上的运行效率以及开销，让我一个小白学习一下jetson上怎么部署代码。花费4天，一共涉及jetson刷机，安装conda,pytorch。由于前面两项，有用的博客已经有很多了，就不多赘述。我这4天，3天花在这个pytorch的安装上了。所以记录一下，希望能帮到人。
Pytorch安装
首先，先明确一下我的配置。刷机之后，我的板子是jetpack6.2,cuda 12.6. 然后是几个比较有用的网址：
尝试1
首先，在第一个网址上面找到jetpack6.0对应的pytorch版本，创建完虚拟环境之后然后直接安装。 在执行import torch遇到报错
>>> import torch
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
File "/home/jetson/.local/lib/python3.10/site-packages/torch/__init__.py", line 237, in <module>
from torch._C import * # noqa: F403
ImportError: libcudnn.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory
在问问大G老师之后，发现是这个pytorch版本是在cudnn8.0编译的，但是jetpack6.2只有cudnn9,所以不对。 就是说，需要找jetpack6.2对应的pytorch版本，不知道为什么官网里面jetpack6给的pytorch版本也是不对的。 然后花了2天时间，尝试了各种ai提供的方法：创建软连接欺骗系统；下载cudnn8;运行docker;全部不行。
尝试2
后来发现，网页1里面第一行：
note: future PyTorch wheels for Jetson are available from:
[**https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-pytorch-jetson-platform/index.html**](https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-pytorch-jetson-platform/index.html)
但是这个网址没看懂，里面说安装特定版本直接修改网址里面的jetpack和pytorch的版本就好，不知道改成什么样。大G老师在这里就开始乱说了，给的网址全部无法访问，全部404。
尝试3（解决）
论坛里面翻到的。 原因就是大G老师说的，然后找到了专门针对jetpack6和cuda126的torch，在连接3.然后下载下来。 但是还有问题，说找不到cudss.so.0了。 然后在论坛里面翻到的解决方法： 手动安装一下，安装教程和链接在这个 cudss
