自动对接机构中的接近开关同步控制（强化版）

在多设备对接系统中，如上下料对接、机器人交接工位，两个设备必须在同一时间到达对应位置。

如果仅依赖时间控制，很容易出现“一个到了，一个没到”的情况。
接近开关在这里提供的是“同步信号”。

某装配线在对接工位引入羿科接近开关后，将原本的时间触发改为位置触发：
只有当两个接近信号同时成立，系统才允许执行动作。

改造后，对接失败率下降约 40%，设备协同稳定性明显提升。
在协同系统中，接近开关是实现“同步”的最基础手段。