炸了！Superpowers插件让AI编码Agent变靠谱工程师，需求到交付全流程规范自动化
主要语言：Shell
stars: 141.2k
核心功能
Superpowers 是一个为编码代理打造的完整软件开发工作流，基于一组可组合的“技能”和初始指令构建，能确保代理有效使用这些技能。其工作流程核心如下：
- 启动编码代理后，它不会直接开始编写代码，而是先询问开发者的实际需求。
- 从对话中梳理出规格说明后，以易于阅读和理解的方式呈现给开发者。
- 开发者批准设计后，生成清晰的实施计划，强调测试驱动开发（TDD）、YAGNI（你不会需要它）原则和 DRY（不要重复自己）原则。
- 开发者下达“开始”指令后，启动子代理驱动的开发过程，让代理完成各项工程任务，同时进行检查和审查。
安装方式
安装方式因平台而异：
- Claude Code 官方市场：可通过 官方 Claude 插件市场 安装，使用命令
/plugin install superpowers@claude - plugins - official。 - Claude Code（通过插件市场） ：先使用
/plugin marketplace add obra/superpowers - marketplace注册市场，再用/plugin install superpowers@superpowers - marketplace安装。 - Cursor（通过插件市场） ：在 Cursor Agent 聊天中，使用
/add - plugin superpowers安装，也可在插件市场搜索“superpowers”。 - Codex：告知 Codex
Fetch and follow instructions from <https://raw.githubusercontent.com/obra/superpowers/refs/heads/main/.codex/INSTALL.md，详细文档见> docs/README.codex.md。 - OpenCode：告知 OpenCode
Fetch and follow instructions from <https://raw.githubusercontent.com/obra/superpowers/refs/heads/main/.opencode/INSTALL.md，详细文档见> docs/README.opencode.md。 - GitHub Copilot CLI：使用
copilot plugin marketplace add obra/superpowers - marketplace和copilot plugin install superpowers@superpowers - marketplace安装。 - Gemini CLI：使用
gemini extensions install <https://github.com/obra/superpowers> 安装，更新使用gemini extensions update superpowers。
安装后，可通过启动新会话并触发技能（如“help me plan this feature”或“let's debug this issue”）来验证安装是否成功。
基本工作流程
- 头脑风暴：在编写代码前激活，通过提问完善粗略想法，探索替代方案，分部分展示设计以供验证，并保存设计文档。
- 使用 Git 工作树：设计批准后激活，在新分支上创建隔离的工作空间，运行项目设置，验证干净的测试基线。
- 编写计划：设计批准后激活，将工作分解为 2 - 5 分钟的小任务，每个任务包含确切的文件路径、完整代码和验证步骤。
- 子代理驱动开发或执行计划：计划确定后激活，为每个任务分配新的子代理，进行两阶段审查（规格合规性，然后是代码质量），也可分批执行并设置人工检查点。
- 测试驱动开发：实施过程中激活，遵循 RED - GREEN - REFACTOR 流程，即编写失败的测试、观察失败、编写最少代码、观察通过并提交，删除测试前编写的代码。
- 请求代码审查：任务之间激活，对照计划进行审查，按严重程度报告问题，关键问题会阻碍进度。
- 完成开发分支：任务完成后激活，验证测试，提供合并、拉取请求、保留或丢弃等选项，并清理工作树。
技能库
- 测试：包含“test - driven - development”技能，遵循 RED - GREEN - REFACTOR 循环，有测试反模式参考。
- 调试：“systematic - debugging”技能采用 4 阶段根本原因分析流程，包含根因追踪、深度防御、基于条件的等待技术；“verification - before - completion”技能确保问题真正解决。
- 协作：涵盖“brainstorming”（苏格拉底式设计细化）、“writing - plans”（详细实施计划）、“executing - plans”（带检查点的批量执行）等多种技能。
- 元技能：“writing - skills”用于按照最佳实践创建新技能，包含测试方法；“using - superpowers”是技能系统的介绍。
哲学理念
- 测试驱动开发：始终先编写测试。
- 系统化而非临时处理：注重流程而非猜测。
- 降低复杂性：以简单性为主要目标。
- 以证据而非主张为准：验证成功后再宣告。
更新
使用 /plugin update superpowers 更新插件时，技能会自动更新。
社区支持
优势与应用场景
- 优势：提供系统化的开发流程，强调测试和代码质量，能自动触发技能，减少人工干预，提高开发效率和代码可靠性。
- 应用场景：适用于各类软件开发项目，尤其是需要高效协作、严格遵循开发流程的项目，可帮助开发者更规范、更高效地完成开发任务。
GPU拉满+可微分+USD支持！迪士尼、DeepMind、NVIDIA联手推出的这款开源仿真引擎，机器人研究效率直接起飞
newton 是一个基于Python的物理仿真引擎。简单讲，它能模拟现实世界的物理效果，比如重力、碰撞和运动。适用人群：游戏开发者、物理教学人员、对物理模拟感兴趣的程序员。
主要语言：Python
stars: 4.0k
仓库核心信息
- 项目名称：Newton
- 主要开发者：由Disney Research、Google DeepMind和NVIDIA发起，是Linux Foundation项目，由社区构建和维护。
- 开源协议：代码遵循Apache - 2.0许可，文档遵循CC - BY - 4.0许可，额外和第三方许可文本可在
newton/licenses中查看。
核心功能
Newton是一个基于NVIDIA Warp构建的GPU加速物理模拟引擎，主要面向机器人专家和模拟研究人员。它扩展并泛化了Warp的warp.sim模块（已弃用），并集成了MuJoCo Warp作为主要后端。其核心功能特点包括：
- GPU计算：强调基于GPU的计算，可显著提升物理模拟的速度和效率。
- OpenUSD支持：支持OpenUSD，便于进行场景的创建和管理。
- 可微性：具备可微性，有助于进行基于梯度的优化和学习。
- 用户自定义扩展性：允许用户自定义扩展，方便根据具体需求进行定制。
优势
- 高性能：借助GPU加速，能够实现快速的物理模拟，支持大规模的机器人仿真。
- 灵活性：用户可以根据自身需求对引擎进行扩展和定制，满足不同的研究和应用场景。
- 多平台支持：支持Linux（x86 - 64, aarch64）、Windows（x86 - 64）和macOS（仅CPU），具有广泛的适用性。
应用场景
- 机器人研究：可用于机器人的运动规划、控制算法开发和性能评估等方面。
- 物理模拟研究：为物理模拟相关的研究提供高效的工具，如多物理场模拟、逆运动学等。
- 教育和学习：作为教学工具，帮助学生理解物理模拟和机器人原理。
系统要求
- Python：3.10及以上版本。
- 操作系统：Linux（x86 - 64, aarch64）、Windows（x86 - 64）或macOS（仅CPU）。
- GPU：NVIDIA GPU（Maxwell或更新版本），驱动545或更新（CUDA 12），macOS仅支持CPU运行，无需本地安装CUDA Toolkit。
快速开始
可以使用以下命令快速安装并运行示例：
pip install "newton[examples]"
python -m newton.examples basic_pendulum
若要从源代码安装，可参考安装指南。
示例
仓库提供了丰富的示例，涵盖基本物理模拟、机器人、线缆、布料、逆运动学、MPM（物质点法）、传感器、选择、DiffSim（可微模拟）、多物理场、接触和软体等多个方面。运行示例前，需使用pip install "newton[examples]"安装带有示例的Newton。示例支持一些命令行参数，如--viewer指定查看器类型，--device指定计算设备等。
