对有锁图像队列+条件变量+生产者消费者的综合实现：
- 实现了有锁队列(mutex + condition_variable)
- 实现了生产者队列
- 实现了消费者队列
核心知识点
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std::mutex保护队列，同一时间只有一个线程能修改。
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std::condition_variable
- 队列空 → 消费者等待
- 队列满 → 生产者等待
- 状态变化 → notify_one () 唤醒对方
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unique_lock配合条件变量使用，能自动解锁 / 上锁，比 lock_guard 更灵活。
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生产者消费者模型
- 生产 → 放入队列 → 唤醒消费者
- 消费 → 取出数据 → 唤醒生产者
