随着特斯拉、谷歌、Meta、OpenAI 和苹果等全球科技巨头不断加大对人形机器人的投资，人们的注意力也迅速转向构成这些先进系统的各项技术。人形机器人是新一代机器，其设计不仅旨在复制人类的外形，还旨在复制人类固有的特质，例如感知、判断、直觉和行动能力。这些机器人融合了高度先进的技术，包括人工智能（AI）、视觉系统、传感器、控制系统、机器人硬件、软件和用户界面。
其中一个备受关注的概念是“物理人工智能”，它整合了这些技术，旨在基于人工智能算法赋予人形机器人生命。它凸显了驱动人形机器人发展的整个技术生态系统。在各种硬件组件中，机械臂末端的夹爪扮演着核心角色。夹爪安装在机械臂的末端，用于抓取和搬运物体。这些末端执行器相当于人手的机器人部件。
从多指抓取器到真空吸盘抓取器、磁性抓取器、硅胶软体抓取器以及仿壁虎微结构抓取器，各种类型的抓取器被广泛应用于工业领域。这些装置在取放、码垛、机床上下料、料箱拣选、组装、包装和紧固等任务中发挥着至关重要的作用。
近年来，类人机械手开始涌现。这些机械手旨在模仿人手的动作，因其在工业和日常生活中的多功能性而备受认可。它们能够取代传统上由人手完成的工作，从而为解决因出生率下降和人口老龄化导致的劳动力短缺问题提供方案。
TESOLLO公司表示：人形机器人手是迈向完全人形机器人的关键工具。与专注于简单抓取的传统机械手不同，这些机械手必须能够精确灵巧地抓取和操作各种物体。一步预测：“随着全球劳动力短缺加速了对机器人技术的需求，对高度复杂的机器人手技术的需求只会继续增长。
灵活性、强大的抓握力和耐用性——这些是人形机器人手的核心。
TESOLLO是一家专注于机械臂抓取器技术的公司。凭借在微电机控制器、嵌入式系统、固件和电气设计方面的专业知识，TESOLLO迄今已开发出五种类型的机器人抓取器。自2019年以来，该公司稳步扩展了其机械臂末端执行器（EOAT）组件产品组合。
前年10月，TESOLLO在阿联酋阿布扎比举行的国际智能机器人与系统大会 (IROS) 上推出了DG-5F，这是一款人形五指机械手，标志着该公司迈入了人形机器人的新时代。
DG-5F 每根手指配备四个关节，总共20个关节，拥有20个自由度 (DoF)。据Kim介绍，人形机器人手的最大优势在于其能够高效地抓取和操作各种不规则形状的物体。与传统的开合式或真空吸盘式夹爪相比，DG-5F在各种任务中具有更广泛的兼容性。在许多情况下，单个夹爪即可完成多种不同的操作，无需更换工具。虽然DG-5F是为人形机器人应用而设计的，但它并不局限于人形机器人。
以前，由于多关节机械手结构复杂且易碎，它们主要用于科研领域。相比之下，DG-5F 结构坚固，支持直观控制，因此不仅适用于科研，也适用于工业应用。
回顾DG-5F的研发历程，Kim表示，最大的挑战在于如何在单一设计中兼顾耐用性、灵活性和运动能力。而最大的难点在于如何设计出既紧凑又强大的执行器。机械手比机械臂小，关节也更多，”金说。“在狭小的空间里安装多个执行器极其困难。我们还必须解决如何在使用更小电机的情况下保持性能的问题。
这一挑战促成了DG-5F的诞生，它能够高度模拟人手的机械运动
其中一个重点领域是将其与物理人工智能相结合。随着物理交互在机器人操作中变得越来越重要，TESOLLO一直在开发软件和人工智能算法来增强抓取和操作功能，并将继续这样做。专注于手部”——TESOLLO 成为抓取器专家，为各个领域带来精准体验。金先生强调了TESOLLO对机械臂技术的长期专注。“未来的机器人将融合多种技术——机械臂、视觉系统、传感器等等。为了保持竞争力，企业必须专注于特定领域，并通过集中专业知识突破现有技术的局限。”他说道。他还暗示，TESOLLO将通过战略合作来克服当前的局限性。
秉承这一理念，TESOLLO除了DG-5F之外，还开发了一系列不同的夹爪：配备电磁阀和传感器的DG-V真空夹爪；双指DG-2F；旗舰级三指DG-3F；四指DG-4F；以及专为特定环境量身定制的DG-C定制夹爪。DG系列中的每款型号都在不同的工业领域发挥着专门的作用——从半导体和显示器到汽车、医疗和物流应用。“早期，我们专注于替代或辅助人类完成重复性工作，”Kim说道。
现在，我们的机械臂被用于多产品拣选流程，单个工作站即可处理多种物品。这种转变凸显了机器人日益增长的多功能性，而TESOLLO已做好充分准备，支持这一趋势。
为了拓展其生态系统，TESOLLO正与多家机器人组件制造商开展合作，包括视觉（机器人眼睛）、机械臂（机器人手臂）和传感器（机器人感知）领域的专家。Kim的愿景是将TESOLLO的机械爪与这些互补技术相结合，从而最大限度地发挥机器人系统的潜力。
为了展示这些成果，TESOLLO积极参与国内外展览和会议。首席执行官金先生认为，下一代机械手将诞生于一个团结的机器人生态系统，各方携手合作，共同推进技术发展。
关于搜维尔科技我们热衷于灵巧手技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于灵巧手技术的最新体验。搜维尔科技与TESOLLO总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。
