一.Conda常用命令
- conda create -n py310 python==3.10 下载python3.10版本到conda的虚拟环境中。并给这个环境起名py310
默认安装位置:C:\Users\Owen.conda\envs\py310
- conda activate py310 使用 py310的环境
- conda env list 列出所有的环境信息
- python -V 查看python的版本
- conda deactivate 退出当前Python 环境
二.使用Conda环境激活genkiarm 项目
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打开 Anaconda PowerShell Prompt Command Line Interface
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Anaconda PowerShell Prompt 切换盘符命令:cd E:\PythonRel\genkiarm
- 系统CMD切换盘符命令: cd /d E:\PythonRel\genkiarm
- conda create -y -n py310 python==3.10 在genkiarm项目下同意安装一个python版本为3.10,名字为py310的环境.
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激活环境命令: conda activate py310
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pip install -e . 从本地源码安装, . 表示当前文件夹
安装完毕:
- 通过 E:\PythonRel\genkiarm\requirements.txt文件安装外部依赖: pip install -r requirements.txt
# requirements.txt
mujoco==3.2.6
pyserial==3.5
numpy==2.0.2
PyQt5==5.15.9
pyqt5-tools==5.15.9.3.3
pyyaml==6.0.2
feetech-servo-sdk==1.0.0
- 最后安装一个串口的工具类: pip install pyserial
注意:
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以上所有的包都是安装在C:\Users\Owen.conda\envs\py310\目录下面.
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genkiarm 项目使用conda搭建完成,不影响我本地的Python 3.13.13的环境.