Linux中对打印机的支持比较有限，很多打印机厂家也很少有专门针对Linux适配的相关驱动，今天以I.MX8MP平台为例，介绍如何适配cups打印协议，该协议支持常见打印机通讯协议，无需复杂的厂商打印机驱动。
在部署测试之前我们需要查看cups所支持的一些后端协议，比如tcp/ip usb等等，在编译出来的/usr/libexec/cups/backend目录中可以查看到，如下图所示：
本篇文章主要是以USB打印机为例，将cups部署在我司I.MX8MP开发板上。
这里直接从已经编译好的cups开始如何部署，编译是在yocto工程中进行的，可以使用bitbake -e cups | grep ^SRC_URI命令查看当前yocto工程是否包含相关配方，如果没有请按照对应的yocto工程适配。编译出来后主要是有以下目录，如下图所示：
其中我们需要将必要的文件对应拷贝到开发板的目录中，其中包括：
/etc/cups、/usr/lib/、/usr/libexec/cups、/usr/share/cups、/usr/bin/、/usr/sbin/，将所有的目录拷贝完成后可以通过cupsd -t命令检查是否有哪些文件缺失，如果所有环境都正常，会打印如下图所示的信息：
接下来还需要修改相关配置文件，将所属用户、权限等与我们当前的环境对齐，主要是修改/etc/cups/cups-file.con的内容，如下图所示：
以及我们默认移植进来后/usr/libexec/cups/backend目录下所属为weston:wetson，需要将其修改为root:lp，以及更改相关权限，使用如下命令：
chown -R root:lp /usr/libexec/cups/backend
chmod 2750 /usr/libexec/cups/backend
chmod 0750 /usr/libexec/cups/backend/*
按照上述步骤部署完成后，环境也就完成了，接下来需要具体设备的接入以及打印工作。
插入USB打印机，如果正常识别可以在lsusb中查看到自己的打印机设备，同时也可以使用/usr/libexec/cups/backend/usb命令查看，如果正常被cups识别到如下图所示：
在以上环境部署正确，打印机也被完全识别到之后，开启打印机服务，输入命令cupsd -l &，服务会持续运行在后台，如果运行之后没有在后台中发现该进程，那么说明前面的配置哪里有问题，可以按照前面的步骤进行自查，正常服务起来后就可以添加打印机了，以XP237B为例，命令如下：
lpadmin -p XP237B -E -v "usb://Xprinter/XP-237B" -m raw
添加一个名叫XP237B的打印机，-E 使能打印机，-v指定设备URI，后面直接粘贴上面/usr/libexec/cups/backend/usb里检测到的内容，-m raw使用raw模式，数据直通打印机，不做任何数据转换，添加完成后就可以直接启动打印任务了。
echo -e "SIZE 40 mm,30 mm\nGAP 2 mm,0\nCLS\nTEXT 10,10,"2",0,1,1,"Test"\nPRINT 1\n" | lp -d XP237B
这里主要是以TSPL2指令发送打印任务，具体解析为：
设置标签尺寸为40*30，标签间隙2mm，清除图像缓冲区，在坐标(10,10)上打印文本“Test”，打印一份，一切正常就会看到在单张标签纸的左上角打印Test字样。
cups是一个功能十分强大的打印机协议，不仅仅后端协议支持广泛，还支持网页前端显示相关打印机以及打印任务，这里就不再展开描述了，有兴趣可以仔细参阅相关文档及教程。
