日期： 2026年2月2日
来源： 某机构喷气推进实验室
概要：
美国某机构的“毅力号”火星车刚刚创造了历史，它使用由人工智能而非人类操作员规划的路线在火星上行驶。一个具备视觉能力的人工智能分析了通常由火星车规划人员使用的相同图像和地形数据，识别出岩石、沙纹等危险，并绘制了一条穿越火星表面的安全路径。在该火星车虚拟副本上进行大量测试后，“毅力号”成功遵循了人工智能生成的路线，自主行驶了数百英尺。
完整报道
美国某机构的“毅力号”火星车已经完成了首次完全由人工智能规划的火星行驶任务。这一成功预示着未来机器人能够在更少地球帮助的情况下探索遥远世界。
该六轮火星车背后的团队测试了一个具备视觉能力的人工智能系统，用于在不依赖人类路线规划人员的情况下绘制穿越火星表面的安全路线。
美国某机构的“毅力号”火星车现已完成了首次由人工智能规划的其他行星行驶任务。这一里程碑式的演示于12月8日和10日进行，由位于南加州的某机构喷气推进实验室领导。在测试期间，生成式人工智能被用于为火星车选择路径点，而这项复杂的规划任务通常由地球上的人类专家处理。
“这次演示展示了我们的能力已经进步到了何种程度，并拓宽了我们将探索其他世界的方式，”某机构管理员Jared Isaacman说。“像这样的自主技术可以帮助任务更高效地运行，应对具有挑战性的地形，并随着与地球距离的增加提高科学回报。这是一个团队在实际操作中谨慎且负责任地应用新技术的有力例证。”
视觉人工智能如何帮助导航火星表面
在演示中，工程师使用了一种称为视觉语言模型的生成式人工智能形式，来检查某机构喷气推进实验室表面任务数据集中的现有数据。该系统分析了人类规划人员通常使用的相同图像和信息，然后识别路径点位置，以便“毅力号”能够安全穿越困难的火星地形。
这项工作由喷气推进实验室的火星车操作中心协调，并与某机构合作，使用了该公司的Claude人工智能模型。
为什么火星车路线难以规划
火星距离地球平均约1.4亿英里（2.25亿公里）。这段距离造成了长时间的通信延迟，使得对火星车的实时控制成为不可能。近三十年来，火星车导航一直依赖于人类驾驶人员，他们仔细研究地形数据并提前规划路线。
这些规划人员设计由路径点组成的路径，通常间隔不超过330英尺（100米），以降低遇到危险的风险。完成的计划通过某机构的深空网络发送，火星车自行执行指令。
人工智能接管“毅力号”的路线规划
在“毅力号”于火星日第1707天和第1709天（称为sol）行驶期间，任务团队将这一责任转移给了生成式人工智能。该系统检查了由某机构火星勘测轨道飞行器上的HiRISE（高分辨率成像科学实验）相机捕获的高分辨率轨道图像，以及来自数字高程模型的地形坡度数据。
利用这些信息，人工智能识别了重要的表面特征，如基岩、露头、巨石场和沙纹。然后它生成了一条包含所有必要路径点的连续行驶路径。
在将命令发送到火星之前，工程师通过喷气推进实验室的数字孪生系统（火星车的虚拟副本）运行了人工智能生成的指令。这一步检查了超过50万个遥测变量，以确保该计划能够与“毅力号”的飞行软件安全配合。
12月8日，“毅力号”使用人工智能生成的计划行驶了689英尺（210米）。两天后，它又行驶了807英尺（246米）。
这对未来太空探索意味着什么
“生成式人工智能的基本元素在简化地外行星驾驶自主导航的支柱方面显示出巨大潜力：感知（看到岩石和波纹）、定位（知道我们在哪里）以及规划与控制（决定并执行最安全的路径），”某机构喷气推进实验室的空间机器人专家、毅力号工程团队成员Vandi Verma说。“我们正在走向这样一个时代：生成式人工智能和其他智能工具将帮助我们的表面火星车处理公里级别的行驶，同时最小化操作员的工作量，并通过搜索大量火星车图像为我们的科学团队标记有趣的地表特征。”
“想象一下智能系统不仅在地面，而且部署在我们的火星车、直升机、无人机和其他表面设备的边缘应用中，这些设备接受了我们某机构的工程师、科学家和宇航员集体智慧的训练，”喷气推进实验室探索系统办公室经理Matt Wallace说。“这正是我们需要用来建立永久人类驻月所需的基础设施和系统，并将人类送往火星及更远地方的游戏规则改变技术。”
关于“毅力号”的更多信息
某机构喷气推进实验室由加州理工学院为某机构管理，是火星车操作中心的所在地。该实验室还作为某机构火星探测计划组合的一部分，为某机构科学任务理事会监督“毅力号”火星车的日常操作。FINISHED
