roleoroleo/onvif_simple_server - 轻量形onvif serverhttps://gith

onvif_simple_server 是由开发者 roleoroleo 开发的一个轻量级 ONVIF 服务端实现，专门为资源受限的嵌入式设备（如网络摄像头）设计。它不依赖于重量级的 gSOAP 或 libxml2，而是通过 C 语言和模板技术实现。

该项目的代码结构非常清晰，按照 ONVIF 标准的服务标准（Device, Media, PTZ 等）进行了模块化划分。以下是代码库中各层次主要文件的详细作用说明：

onvif_simple_server.c: 主程序入口。它作为一个 CGI 程序 运行（通常配合 Web 服务器如 lighttpd 或 busybox httpd），负责接收 HTTP POST 请求，通过环境变量（如 CONTENT_LENGTH）获取 SOAP XML 数据，解析并分发到具体服务。
wsd_simple_server.c: 设备发现服务 (WS-Discovery) 。这是一个独立的守护进程，监听 UDP 3702 端口，处理客户端（如 ODM 或 NVR）发送的 Probe 请求，使摄像头能在网络上被自动搜索到。
onvif_notify_server.c: 事件通知服务器。处理事件订阅（PullPoint 或 Base Subscription），通过监控本地文件变化来触发并发送事件报警（如移动侦测）。

每个文件对应 ONVIF 协议的一个子服务：

device_service.c / .h: 实现 Device 服务。处理设备信息（制造商、序列号）、网络配置、功能列表（GetCapabilities）、系统时间等基础操作。
media_service.c / .h: 实现 Media (Profile S) 服务。负责流媒体配置、获取视频/音频流地址（RTSP URL）以及快照地址（Snapshot URI）。
media2_service.c / .h: 实现 Media2 (Profile T) 服务。ONVIF 较新标准的媒体服务实现，支持 H.265 等更高级的媒体配置。
ptz_service.c / .h: 实现 PTZ 控制。处理云台的相对/绝对移动、连续移动、预置点（Presets）跳转和停止。
events_service.c / .h: 实现 Events 服务。处理订阅管理（Subscribe, Renew, Unsubscribe）和事件拉取（PullMessages）。
deviceio_service.c / .h: 实现 DeviceIO 服务。主要涉及继电器输出（Relay Outputs）控制。

conf.c / .h: 负责加载和解析配置文件（通常是 .conf 或 .json 格式），将摄像头参数（如 RTSP 地址、PTZ 命令行）注入到程序中。
ezxml_wrapper.c / .h: 核心 XML 解析封装。该项目使用轻量级的 ezxml 库配合模板匹配来解析 SOAP 报文，避免了 gSOAP 的复杂性。
fault.c / .h: 定义 SOAP Fault（错误处理）。当客户端请求不支持的方法或参数错误时，构造标准的 XML 错误响应。
utils.c / .h: 通用工具函数。包含字符串处理、时间格式化、网络操作等。
log.c / .h: 日志系统。控制调试信息的输出级别。

这些文件夹中存放的是 XML 模板文件。程序通过读取这些模板并使用占位符填充动态数据（如 IP 地址、Token 等）来生成响应：

device_service_files/ , media_service_files/ , ptz_service_files/ 等：存放对应服务的 XML 响应骨架。

ezxml/ : 包含 ezxml XML 解析库的源代码。
extras/ : 包含辅助脚本（如 build.sh）以及为 lighttpd 或 busybox 准备的配置示例。
Makefile / Makefile.static: 编译脚本。支持交叉编译，可以指定使用不同的加密库（Libtomcrypt, MbedTLS 或 WolfSSL）进行用户鉴权。