1.构造函数与方法的参数/返回值(机器视觉)
场景1 ：你现在在做 VisionPro 的斑点检测（Blob Tool），你需要写一个方法来判断算出来的斑点面积是不是合格的。
题目 ：
- 创建一个类叫 BlobTool 。
- 里面有一个属性叫 Area （面积，双精度浮点数 double ）。
- 写一个 构造函数 ：在 new 这个对象的时候，必须传入一个面积值，并赋值给 Area 。
- 写一个方法叫 CheckPass 。它接收两个参数： minArea （最小合格面积）和 maxArea （最大合格面积）。
- 这个方法要返回一个 bool 值。如果当前的 Area 在这个范围内，返回 true （PASS），否则返回 false （NG）。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace mediunm
{
class BlobTool
{
public double Area{get;set;};
public BlobTool(double inputArea)
{
Area = inputArea;
}
public bool checkPass(double minArea,double maxArea)
{
if (Area >= minArea && Area <= maxArea)
{
Console.WriteLine("OK");
return true;
}
else
{
Console.WriteLine("NG");
return false;
}
}
}
internal class Program
{
static void Main(string[] args)
{
BlobTool blobTool = new BlobTool(150);
bool blobToolnNum = blobTool.checkPass(100, 200);
}
}
}
2.上位机坐标系（多个参数的传递与返回值）
场景2 ：VisionPro 里的 PMAlign（模板匹配）工具算出了产品的 X 和 Y 坐标，但它是以像素为单位的。你需要写一个方法，把像素坐标转换成机械手能懂的毫米（mm）坐标。
题目 ：
- 创建一个类 CoordinateMath （坐标计算）。
- 在类里面写一个方法 PixelToMm 。
- 这个方法需要接收 3 个参数 ： pixelX （X像素坐标，double类型）， pixelY （Y像素坐标，double类型）， ratio （像素精度，也就是1像素等于多少毫米，double类型）。
- 这个方法必须 返回一个字符串 （string），格式像这样："机械手坐标：X=10.5mm, Y=20.5mm"。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace medium3
{
class CoordinateMath
{
public string PixelToMm(double pixelX, double pixelY, double ratio)
{
double mmx = pixelX * ratio;
double mmy = pixelY * ratio;
return $"机械手坐标: X = {mmx}mm, Y = {mmy}mm, ratio = {ratio}";
}
}
internal class Program
{
static void Main(string[] args)
{
CoordinateMath coordinatemath = new CoordinateMath();
string math = coordinatemath.PixelToMm(1.5, 2, 3);
Console.WriteLine(math);
}
}
}
3.PLC 气缸控制（带状态判断的复杂方法）
场景 ：你要通过串口或者网线给 PLC 发指令，让一个气缸去夹产品。但夹之前，必须先判断气缸有没有气，以及门关没关好。
题目 ：
- 创建一个类 CylinderController （气缸控制器）。
- 添加两个属性： HasAir （是否有气，bool）和 IsDoorClosed （安全门是否关闭，bool）。
- 编写一个 构造函数 ：在创建控制器时，必须初始化 HasAir 和 IsDoorClosed 。
- 编写一个方法 Clamp （夹紧），它 不需要传入参数 （因为直接读取自身的属性），但要 返回一个 bool （是否夹紧成功）。
- 逻辑：只有当 HasAir 为 true 且 IsDoorClosed 为 true 时，才返回 true 并打印“气缸已夹紧”；否则返回 false 并打印“报警：条件不满足”。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace medium4
{
class CylinderController
{
public bool HasAir{get;set;};
public bool IsDoorClosed{get;set;};
public CylinderController(bool air,bool closed)
{
HasAir = air;
IsDoorClosed = closed;
}
public bool Clamp()
{
if (HasAir == true && IsDoorClosed == true)
{
Console.WriteLine("气缸已夹紧");
return true;
}
else
{
Console.WriteLine("条件不满足");
return false;
}
}
}
internal class Program
{
static void Main(string[] args)
{
CylinderController cylinderController = new CylinderController(true,true);
cylinderController.Clamp();
CylinderController cylinderController1 = new CylinderController(false, true);
cylinderController1.Clamp();
}
}
}
4.上位机权限管理（结合字符串与类的综合运用）
场景 ：在你们公司的机台上，通常有“操作员（Operator）”和“管理员（Admin）”两个权限。你需要写一个登录模块。
题目 ：
- 创建一个类 UserLogin 。
- 里面有一个私有字段（或者属性）保存着正确的管理员密码，比如叫 correctPassword = "888" 。
- 写一个方法叫 Login 。它接收两个参数： userName （用户名，string）和 password （密码，string）。
- 这个方法返回一个 int （代表权限等级）：
- 如果用户名是 "Admin"，不需要管密码，直接返回 1 （操作员权限）。
- 如果用户名是 "Operator" 且 密码等于 correctPassword ，返回 99 （最高权限）。
- 其他情况（比如密码错了），返回 0 （登录失败）。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace medium5
{
class UserLogin
{
private string correctPassword = "123";
public int Login(string userName, string password)
{
if (userName == "Operator" && password == correctPassword)
{
Console.WriteLine("操作员登录成功");
return 1;
}
else if (userName == "Admin")
{
Console.WriteLine("管理员登录成功");
return 1;
}
else
{
Console.WriteLine("登录失败");
return 0;
}
}
}
internal class Program
{
static void Main(string[] args)
{
UserLogin userLogin = new UserLogin();
userLogin.Login("Operator", "123");
userLogin.Login("Admin", "");
}
}
}
