33. 顺序控制指令顺序控制指令 1. 顺序控制指令的核心作用顺序控制指令是PLC厂家提供的简化功能图编程的工具，让程

顺序控制指令是PLC厂家提供的简化功能图编程的工具，让程序员可通过“状态器（S）”+“指令”的方式，直观描述系统的顺序工作流程（如初始→状态1→状态2→…→结束），无需复杂的触点逻辑嵌套。

状态器S 是西门子S7-200/200 SMART系列PLC中一种专门用于顺序控制编程（如功能图/顺序功能图）的特殊中间继电器，其作用是在程序中标记和跟踪一个“状态”或“步”。它是将功能图（状态转移图）转化为可执行梯形图程序的核心载体。

状态器S的核心作用在于实现“步进逻辑”。在功能图中，一个状态（例如“初始状态”、“工步1”、“工步2”）对应程序中一个被激活的S位。当某个S位为“1”时，表示系统正处于它所代表的那个“步”中，并执行该步对应的所有动作（输出、计时等）。

S7-200提供4条顺序控制指令，操作对象为状态器S（范围：S0.0~S31.7，对应功能图中的一个“状态”），指令形式分为STL（语句表）和LAD（梯形图），功能如图所示：

“SCR段”是顺序控制的核心单元，每个SCR段对应功能图中的一个状态，结构为：LSCR（开始）→ 状态内的动作/逻辑 → SCRT（转移）/ SCRE（结束）/ CSCRE（条件结束）。

功能：标记SCR段的转移，当转移条件满足时，将下一个状态器置位（启动下一个SCR段），同时复位当前状态器（停止当前SCR段）。
语法：STL中为 SCRT Sx.y（如SCRT S0.2），LAD中为---(SCRT) Sx.y。
逻辑：当SCRT的输入条件（如定时器常开触点闭合、外部按钮信号等）满足时，系统从当前状态（如S0.1）转移到目标状态（如S0.2），当前状态的SCR段结束，目标状态的SCR段启动。

功能：标记条件满足时结束SCR段，仅CPU V1.21及以上版本支持，只能用于STL形式。条件满足时，结束当前SCR段（复位当前状态器），并终止后续的状态转移操作（需谨慎使用）。
语法：STL中为 CSCRE，LAD中无直接对应（需用条件触点+SCRE模拟）。
逻辑：当CSCRE前方的条件（如传感器信号、错误标志等）满足时，立即终止当前SCR段，不再执行后续的SCRT或SCRE，常用于紧急停止、故障处理等场景。

流程如下：

（图片摘自《现代电气控制及PLC应用技术》(王永华)）

- LSCR S0.1：开始S0.1的SCR段，S0.1置位，状态内的指令（如= Q0.4、= Q0.5、= Q0.6、TON T37, +10）执行（驱动输出、启动定时器）。
- 当定时器T37计时到1s（T37常开触点闭合），SCRT S0.2：触发转移，置位S0.2（启动下一个SCR段），同时复位S0.1（停止当前SCR段）。
- SCRE：标记S0.1的SCR段结束（实际中SCRT已复位S0.1，SCRE确保段终止）。

- LSCR S0.2：开始S0.2的SCR段，S0.2置位，状态内的指令（如= Q0.2、TON T38, +20）执行。
- 当定时器T38计时到20s（T38常开触点闭合），SCRT S0.3：触发转移到S0.3，复位S0.2。
- SCRE：结束S0.2的SCR段。

- LSCR S0.3：开始S0.3的SCR段，执行状态内指令（如输出Q0.3等）。
- 若无需继续转移，用SCRE结束S0.3的SCR段，系统回到无状态激活状态。