机器人系列-Android遥控器

1、功能模块组成

1.1 Android遥控器

内置安卓系统 + 地面站（QGC/FLY GCS）   

显示数传数据（飞控状态、遥测）

显示图传画面（RTSP 视频流）

1.2 接收机  

内置双频天线

1.3 摄像头

相机

输出RTSP流 

1.4 机器人飞控  

接收遥控指令

2、通讯原理图