| 项 | 品牌 | 技术 | 开发包语言 | 内嵌 | 授权 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 西门子 | 官方：3gl | √ | |||
| opcua | ||||||
| s7 | × | |||||
| opcda | √ | |||||
| 2 | 发那科 | 官方：focas | ||||
| 协议 | hsl | |||||
| 3 | 法格 | 官方开发包 | c/c++ | |||
| 官方开发包 | com | √ | ||||
| 4 | 广数 | 官方开发包 | c/c++ | |||
| modbus | ||||||
| 5 | 凯恩帝 | 官方开发包 | c/c++ | |||
| http | ||||||
| 6 | 三菱 | 官方开发包 | com | |||
| 7 | 华中 | 官方开发包 | c/c++、c# | |||
| 官方：mqtt+http | ||||||
| 8 | 台达 | 官方开发包 | c# | |||
| 9 | 科德 | tcp | ||||
| 10 | 马扎克 | mtconnect | ||||
| upd | √ | × | ||||
| 开发包 | c/c++ | × | ||||
| 11 | 大隈 | 官方开发包 | c/c++ | √ | ||
| 12 | 新代 | 官方开发包 | c# | |||
| 13 | 精雕 | 官方开发包 | c/c++ | |||
| 14 | 菲迪亚 | omniORB | ||||
| 15 | 海德汉 | 官方开发包 | com | |||
| lsv2 | ||||||
| 16 | ONA | tcp | ||||
| 17 | 兄弟 | tcp | ||||
| 18 | 北航倍福 | ads 协议 | ||||
| 19 | 法拉利 | tcp | ||||
| 20 | 哈斯 | tcp | ||||
| 串口：Q 指令 | ||||||
| 21 | 赫克 | mtconnect | ||||
| 22 | 乐力士 | opcda | √ |
