STM32开发
开发工具
Keil
- 代码开发工具，会帮你打包代码
STM32CubeMX
- 自动生成模板的工具，能在可视化界面生成项目模板
MCU是什么？
微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
STM32是什么？
STM32是意法半导体公司推出的一系列32位微控制器（MCU），可以理解为一种功能强大、非常聪明的“芯片大脑”。它基于ARM Cortex-M内核设计，凭借其出色的性能、丰富的功能和极高的灵活性，成为了嵌入式系统开发领域的明星产品，广泛应用于工业控制、智能家居、消费电子等各个领域。
数据手册 vs 参考手册
官网下载MCU手册：www.stmcu.com.cn/Product/pro…
- 数据手册帮你选芯片（帮你看硬件参数和引脚），参考手册帮你用芯片（看内部编程和寄存器）
| 维度 | 数据手册（datasheet） | 参考手册（reference manual） |
|---|---|---|
| 英文名 | Datasheet | Reference Manual |
| 关注重点 | 硬件特性（电气参数、引脚定义、封装尺寸） | 软件/逻辑（寄存器、外设功能、内存映射） |
| 典型用途 | 画电路图（PCB）、选型、确定供电 | 写代码（固件开发）、配置外设、理解工作原理 |
| 厚度 | 通常几页到一百多页 | 通常上千页（例如STM32F103有1100+页） |
| 时效性 | 随芯片型号变化（如STM32F103C8T6） | 随系列变化（如整个F1系列公用一本） |
总结
画电路板 --> 数据手册 写代码 --> 参考手册
HAL 库
HAL库（Hardware Abstraction Layer Library，硬件抽象层库）是嵌入式开发中常见的一种软件库，主要用于屏蔽底层硬件的复杂性，为开发者提供统一、简介、可移植的API接口来操作微控制器（MCU）的各种外设（如GPIO、UART、I2C、SPI、定时器、ADC等）
选择HAL库的原因：
- 官方力推，大势所趋： ST公司已经停止对传统标准库(SPL)的更新，全力投入HAL库及其配套的STM32Cube生态系统。选择HAL库就是选择了未来
- 开发效率革命： HAL库与STM32CubeMX图形化界面配合，可以在图形里点点就能完成时钟、引脚、外设的初始化，并一键生成工程代码。把工程师从繁琐的初始化里解放出来，专心业务代码
- 跨芯片轻松移植： HAL库的一大优势就是硬件抽象，他提供了一套统一的API，可以非常方便的移植到其他系列的芯片上
- 丰富的中间件支持： HAL库无缝集成了ST官方提供的大量高质量中间件组件，如实时操作系统（RTOS，real-time operating System）、USB协议栈、TCP/IP网络协议栈、图形界面（GUI，Graphical User Interface）库，会省力很多
