今天是2026年3月21日，我希望今天作为第一天，开始出发
板蓝根项目是一个作为我开启自己事业的第一个AI机器人项目，该项目其实我已经进入一段时间了，但是一直处在爱好的阶段里，有未来大卖这种不切实际的幻想，但一直感觉和市场上已有的项目有较大的差距，似乎很难追上。不过我不想被这种差距吓到，读研的经历告诉我，巨人不是用来畏惧的，而是用来攀登，然后站在他们的肩膀上继续追高的。因此今天该项目在我未来的一年里正式立项，纵使步履维艰，也要不断前行。
命名及原因
板蓝根机器人的名称是因为有两个原因，第一个，我现在正在感冒，换季的影响使得最近身体不是特别舒服，板蓝根能给我一种安心的感觉。第二个，现在的AI机器人似乎都无法让人有什么兴趣，大部分都是软件（ASR+AI+TTS）+硬件（眼珠控制+屏幕+身体部件控制）。这些项目都是我的前辈，其实都已经有很棒的成果，部分商业化做的也很好，但是真正让我想要一直放在桌面上陪伴我的还没有。
设想
我有一些我自己的设想，它在我心中有一个清晰的样子，它最少应该是有个性的，或可爱，或冷酷，或热情，或温柔，至少我希望他可以出现在人们的电脑旁，使用的时间至少要做到每天一个小时以上。 我希望我的机器人能力不是在陪伴上，而是在真正的陪你处理生活中的各种事情，我希望他不是一个朋友，而是一个最忠诚的小弟、管家或魔术。最起码的能力必须有以下几种：
1.硬件控制：智能家居（冰箱、电视、灯、空调、热水器、微波炉、电饭锅、扫地机）、电脑接管、投影、音响、沙发、按摩椅。我希望能够接入Home Assistant，将硬件控制做到我最强的点。
2.有个性：他一定是不可编辑的，我希望他带给人的感觉不是一个机器，可以让你随便调整，我希望他有自己的性格，并且不会被改变，你可以扩展他的能力，但不能修改他的人物特色。
3.软件接入：接入各种软件、平台，进行平台控制，现在的一些AI已经有对应的能力，例如gemini、codex、openclaw都可以操作界面，但是我希望他可以真正的学习产品，作为产品经理，使用每个公司的产品，可以进行快速的演示、操作已经使用自己的平台，真正成为一个强大的秘书，这样他才可以真正的站上个人的桌面。
现在的机器人还相差甚远，我希望当人们真正对AI机器人感冒时，板蓝根都够给他们一定的惊喜。
项目需求的经验和知识
这个项目比我想象中要复杂的多，或许是因为涉及的经验和知识会比较多： 1.ESP32开发板为代表的硬件控制 2.STM32运动模组 3.固件开发 4.服务器端开发
- ASR开发及数据传输
- AI开发（LLM+VLM+记忆+MCP本人擅长）
- TTS开发及数据传输
- 动作控制命令输出
- 屏幕显示内容调整 5.APP开发 6.硬件接入
已做工作
统计一下现在已经做的工作： 硬软件： 1.购买ESP32、面包板、屏幕、功放、麦克风，启动AI小智，烧录并运行 2.学习面包板的接线 3.创建一个小的ASR+LLM+TTS的可运行版本，使用Arduino IDE烧录固件（要做的控制太多了，学习成本比较高，麦克风要设置录音间隔，怎么更智能的交互都还是问题，放弃从0开发版本） 4.安装xiaozhi-esp32-server作为开发基础版本，基于此版本，创建自己的服务器版本
形象： 1.设计师沟通，确定初版形象设计为柴犬。
现阶段的后期计划
计划： 硬件: 1.购买舵机，找到项目进行腿、尾巴控制 2.购买非面包板的版本，进行组装，确定最小空间设计，
软件： 暂时使用AI小智，学习研究当前xiaozhi-esp32-server版本，确定实现思路和细节
形象： 根据2D形象形成3D建模 3D打印形成模具，快速形成初版
