2026年全国两会期间，全国人大代表、小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏接受媒体专访时，抛出一系列关于自动驾驶、人形机器人及物理AI生态的重磅观点，既给出了L4级自动驾驶的明确落地时间表，也直面人形机器人研发的核心难点，引发科技圈与产业界广泛热议。
在何小鹏看来，当前AI产业正迎来关键转折——从重构数字世界，逐步渗透到规模更为庞大的现实物理世界，而自动驾驶汽车、人形机器人、飞行汽车，将成为未来五年智能经济**最核心的“物理AI”载体，承载着科技变革的重要使命。
自动驾驶：
L4有望3年内加速落地，
第二代VLA剑指特斯拉FSD**
谈及自动驾驶赛道的进展，何小鹏透露了明确的技术落地节点：小鹏汽车第二代VLA（视觉语言动作模型）辅助驾驶系统，将于3月下旬正式开启推送。他预判，随着这款系统的普及，未来三到六个月，中国自动驾驶市场将迎来显著变革，用户购车偏好的转变，最终将转化为实实在在的商业价值。
在与特斯拉FSD的对比中，何小鹏给出了客观评价：小鹏第二代VLA在小路行驶、复杂路况博弈等场景中，表现优于特斯拉最新款FSD；但在强化学习等部分技术领域，FSD仍保持优势。他特别补充，中西方交通环境差异显著，硅谷路况相对简单易驾，若小鹏能在今年8月达到特斯拉在硅谷的自动驾驶水平，就意味着在更复杂、更广阔的行驶场景中实现了超越。
对于行业关注的L4级自动驾驶落地时间，何小鹏给出了乐观且明确的判断。他建议，在维持现有L2级自动驾驶安全监管体系稳定的基础上，推动政策直接从L2级向L4级跨越，简化L3级中间环节，同时明确L4级自动驾驶车辆的注册、通行管理规则。基于此，他认为L4级自动驾驶将在未来一至三年内加速到来，甚至未来五年，L5级自动驾驶也有望实现实质性落地。
何小鹏进一步透露，小鹏内部研发进展迅猛，近四周的研发成果已相当于此前一年的工作量，其自动驾驶系统的迭代速度，堪比特斯拉一整代产品的技术跨越，这也为L4级自动驾驶的快速落地提供了坚实支撑。
人形机器人：
难度是汽车数十倍，
自动驾驶是商业化前提
在人形机器人赛道，何小鹏并未回避研发难点，直言其研发难度是汽车的数十倍。他提出一个核心观点：自动驾驶的成功，是机器人成功的前夜——如果一款汽车的自动辅助驾驶都无法获得用户信任，那么更复杂的人形机器人，就更难走进大众视野、实现商业化落地。
基于这一判断，小鹏汽车将人形机器人的研发与自动驾驶技术深度绑定，聚焦拟人人形机器人方向，主攻家庭、商业、工业三大核心场景，力求实现与人汽车产业的深度联动，推动机器人规模化发展。何小鹏透露，公司已明确目标，计划在今年年底实现高等级人形机器人的量产。
他同时强调，人形机器人要进入家庭或公共场景，拟人化是关键——外形设计与交互方式必须足够贴近人类，才能消除大众的距离感，让人敢于触碰、愿意接受，这也是小鹏人形机器人的核心研发方向之一。
行业预判：
车企转型难，
2027-2029年机器人行业迎洗牌
针对“车企转型做人形机器人”的热潮，何小鹏泼了一盆“冷水”：并非所有车企都能顺利转型，这一赛道对企业的核心能力提出了极高要求。他指出，过去多数车企采用集成式研发模式，通过整合供应商技术打造产品，这种模式在过往可行，但在具身智能发展的新十年，若要立足人形机器人与汽车两大核心赛道，企业必须实现硬件自研、软件自研、跨域融合，同时构建自身的商业与销售能力。
何小鹏表示，小鹏汽车已构建起全栈自研的物理AI体系，覆盖芯片、操作系统、智能硬件等多个领域，这一体系将成为AI汽车、Robotaxi**、人形机器人、飞行汽车等所有具身智能载体的技术底座，为多赛道布局提供支撑。
对于当前人形机器人行业的同质化现象，何小鹏认为这是产业初期的正常表现。他预计，2027年至2029年，全球人形机器人产品将逐步呈现差异化，在智能程度、外观形态、落地方向等方面拉开差距。一旦行业出现一至两款标杆级产品，将引发行业“洗牌”——能跟上技术节奏的企业继续竞争，无法跟进的则被迫转型。
他同时给出了更具前瞻性的判断：未来具身智能产业将无比庞大，会诞生数千种机器人，并非所有企业都要聚焦人形机器人；未来的发展趋势是，大部分人形机器人会越来越聪明，少部分则会脱离“人形”，向专业化、场景化方向发展。
智能生态：
大模型是核心底座，
开放是必然趋势
谈及未来的智能生态，何小鹏提出一个核心观点：大模型将成为“物理AI世界的操作系统”，是所有物理AI应用的基础。他以近期热门的开源AI智能体项目OpenClaw为例，称若该项目再发展12个月，接入更多业务应用，有望成为一种全新的操作系统形态。
他强调，未来的操作系统生态，“开放”是必然趋势，单纯追求全闭环，很难在行业中实现长远发展。因此，小鹏的Robotaxi、下一代汽车以及人形机器人，都将遵循开放逻辑，一方面与更多生态伙伴协同合作，另一方面主动引导行业生态建设。
何小鹏还描绘了未来智能经济体的美好图景：当法律法规允许时，汽车机器人可自主判断电量，在夜间电价最低时自动充电，甚至能主动告知车主“多开两公里却节约15元”；未来的智能经济体，将从被动响应转变为主动服务，从信息闭塞走向互联互通，不同智能体之间还能相互交流，形成高效协同的“蚁群效应”。
