概述
计算机辅助设计系统是设计日常物理对象的成熟工具，但掌握它需要专业知识。为使设计对非专业人士更快捷易用，MIT等机构的研究人员开发了一种AI驱动的机器人装配系统，允许人们通过语言描述来构建实体物体。
核心技术
该系统的工作流程如下：
- 文本转3D几何：首先，一个生成式AI模型根据用户的文本提示（如“给我做一把椅子”）构建物体几何形状的3D网格表示。
- 智能组件布局：接着，第二个生成式AI模型，即视觉语言模型，根据物体的功能和几何形状，推理并确定不同预制组件（如结构件和面板件）的装配位置。该模型充当了机器人的“眼睛和大脑”，理解座椅和靠背需要面板来提供支撑表面。
- 人机协同设计：用户可以通过新的文本提示（如“只在靠背上使用面板，座位不要”）在整个过程中参与设计迭代，系统会根据反馈调整最终设计。研究人员认为，这种人在回路的方式能更好地满足用户的个性化偏好。
- 机器人自动装配：最终确定的3D网格设计会被传递给一个机器人装配系统，该系统使用可重复使用的预制部件自动构建出实体物体。这些部件可以随时拆卸和重新组装，减少了制造过程中的浪费。
实验与评估
研究人员使用该系统制造了椅子和架子等家具。通过用户研究评估发现，与其他方法相比，超过90%的参与者更偏好他们AI驱动系统制造的物体设计。
研究还发现，视觉语言模型能够在一定程度上理解椅子的功能性（如倚靠、就坐），从而决定面板的放置位置，而非随机分配。
未来展望
目前这项工作是初步演示，但该框架对于航空航天部件、建筑构件等复杂物体的快速原型制造可能特别有用。长远来看，它有望应用于家庭环境，用于本地制造家具或其他物品，从而减少中心化工厂运输笨重产品的需求。未来，研究人员希望增强系统以处理更复杂的提示（如“用玻璃和金属做的桌子”），并集成齿轮、铰链等更多预制组件，以实现更丰富的功能。FINISHED
