专门从事机器人机械手研发的Tesollo公司正式将其紧凑轻便的人形机器人手“DG-5F-S”商业化，并正努力抢占人形机器人高自由度机器人手市场。基于Tesollo专为机器人手设计的执行器技术，DG-5F-S是一款全新设计的型号，专注于小型化和减轻重量，同时保持Tesollo旗舰产品DG-5F-M的核心结构和操作性能。
通过这种方式，Tesollo扩大了应用范围，使机械手能够更灵活地响应各种人形机器人平台所需的安装要求和系统配置。
DG-5F-S 采用5指20自由度 (20-DoF) 多关节结构，支持人形机器人所需的精确抓取和操作动作。与其说是在规格上竞争，不如说它的关键特性在于其面向集成的优化，这种优化反映了在实际应用中反复遇到的实际要求，例如重量和尺寸的限制、安装接口条件以及与周围系统的兼容性，这些都在平台集成阶段得到体现。
此外，Tesollo 还推出了一款可选的5指15自由度 (15-DoF) 模型，适用于不需要相对较高的自由度来实现手部运动的研究环境，或者需要较小的机械手。
根据市场研究公司Valuates Reports的数据，2023年人形五指机器人手的市场价值约为4.41亿美元，预计到2030年将以10.3%的复合年增长率增长至约8.76亿美元。
Tesollo解释说，DG-5F-S是根据在向全球客户供应DG-5F-M的过程中积累的实际使用数据和现场反馈而开发的。该公司强调，DG-5F-S的独特之处在于，它不是用于研究或演示的概念产品，而是一款以经过验证的客户需求为出发点而设计的商业产品。此外，DG-5F-S通过降低采用机器人手时常见的障碍（如价格负担和尺寸限制），有望降低初创企业、研究机构以及正在考虑引入人形机器人手的中小型企业的采用门槛。
通过DG-5F-S的商业化，Tesollo计划将机器人手从研究平台扩展到可以可靠地应用于真实人形系统的核心工业组件，并加强韩国人形机器人商业化的基础。
