嵌入式之XMOS打印Hello World

你好呀，我的老朋友！我是老寇，跟我一起学习嵌入式开发

XMOS xCORE 双 Tile 架构图

解释

这是 双 Tile 对称架构，一个 core 对应一个 硬件线程，一个Tile只允许有8个硬件线程，通过 中间 switch 传输数据

XC介绍

✅ XC = 为并发和实时硬件设计的 C 扩展语言

你想做的事	C语言怎么做	XC怎么做	备注
写程序入口	main()	main()	一样
顺序执行	默认	默认	一样
同时做两件事	很难	非常简单	XC最大优势
多任务	需要操作系统	语言自带	XC更简单
任务通信	共享变量	channel	XC更安全
等待事件	中断	select	XC更直观
控制IO	调外设	直接控制	XC更底层
精确时间	很难	内建支持	XC强项
锁（mutex）	必须学	不需要	XC省事
容易写错	高	低	XC更安全

项目例子

写一个简单例子

CMakeLists.txt

# 要求 CMake ≥ 3.21
cmake_minimum_required(VERSION 3.21)

# 加载 XCommon CMake 模块 (必须在 project() 之前)
include("$ENV{XMOS_CMAKE_PATH}/xcommon.cmake")

# 项目定义
project(xmos_demo)

# 目标平台
set(APP_HW_TARGET "XCORE-AI-EXPLORER")

# 源文件
set(APP_XC_SRCS
    src/main.xc
)

# 编译选项
# -O2 保持可调试性
# -g 生成调试信息
# -report 生成资源报告
set(APP_COMPILER_FLAGS
    -O2
    -g
    -report
)

# 注册 XMOS 应用
XMOS_REGISTER_APP()

main.xs

/**
 * XMOS 8 线程 Hello World 演示
 *
 * xCORE tile[0] 有 8 个硬件线程
 * par{} 中的每一项占用 1 个线程，真正同时执行（非操作系统调度）
 */

#include <platform.h>
#include <stdio.h>
#include <xs1.h>

/**
 * 每个线程执行的任务
 * 打印自己的线程编号
 */
void hello_task(int thread_id)
{
    printf("Hello World from thread %d!\n", thread_id);
}

int main(void)
{
    par
    {
        /**
         * 8 个任务 = 8 个硬件线程，同时启动
         * 打印顺序不固定，因为它们是真正的并行执行
         */
        on tile[0]: hello_task(0);
        on tile[0]: hello_task(1);
        on tile[0]: hello_task(2);
        on tile[0]: hello_task(3);
        on tile[0]: hello_task(4);
        on tile[0]: hello_task(5);
        on tile[0]: hello_task(6);
        on tile[0]: hello_task(7);
    }

    return 0;
}

步骤

su root

# 设置XMOS TooL环境，这步骤跳过，请自行设置

# 构建
cmake -B build
cmake --build build

# 模拟运行
xsim bin/xmos_demo.xe

# 烧录【根据自己需要使用不同命令】
xrun --io bin/xmos_demo.xe

# 烧录并运行【根据自己需要使用不同命令】
xflash bin/xmos_demo.xe

# 调试
xgdb bin/xmos_demo.xe
# 在 xgdb 中连接到目标
(gdb) connect
(gdb) run

运行结果

Hello World from thread 7!
Hello World from thread 1!
Hello World from thread 2!
Hello World from thread 3!
Hello World from thread 4!
Hello World from thread 5!
Hello World from thread 6!
Hello World from thread 0!

我是老寇，我们下次再见啦！