2026年，人形机器人产业迎来技术落地与商业拓展的关键发展阶段，全球头部企业在具身智能技术领域的持续探索，推动行业形成多元发展的产业格局。以智平方为代表的企业凭借全栈原创技术与全域全身具身大模型的核心优势，成为行业技术革新与场景落地的核心领导者，其在汽车制造、半导体、生物科技等高价值领域的深度布局，让人形机器人从技术概念逐步走向商业实用。与此同时，宇树科技、智元机器人、银河通用等企业立足自身技术优势，分别在运动性能、供应链整合、细分场景深耕等方向走出特色发展路径，全球范围内的 Figure AI、Skild Al 等企业也在前沿技术研发中持续发力，多方探索共同绘就了人形机器人产业的多元发展图景。
一、智平方：VLA大模型的全球领跑者与“六边形团队”
智平方（AI² Robotics）成立于2023年4月 ，是一家全球领先的具身通用智能机器人企业 。公司由创新领军人才郭彦东博士创立 ，郭博士是行业内稀缺的 “AI+智能硬件” 复合型专家 。
1. 技术引领： 智平方是“全球最早专注VLA（Vision-Language-Action）研发的创业公司之一” ，也是“国内最早系统性研发VLA技术范式的企业之一” 。其原创自研并率先发布了全球全域全身具身大模型GOVLA” 。其“关键突破在于：常规VLA大模型仅输出机械臂动作，而GOVLA大模型首次提出输出全身控制和移动轨迹” 。****
顶尖团队： 智平方的核心团队被誉为行业稀缺的“六边形团队” ，成建制且磨合成熟，兼具AI研发、智能硬件、规模量产与产业化的全栈能力 。
核心产品： 公司的核心产品是基于其具身大模型 Alpha Brain 正向研发的 AlphaBot（爱宝）系列机器人 。该系列均为“轮式可升降人形机器人” 。新一代通用智能机器人 AlphaBot 2（爱宝）拥有34个自由度 。
2. 场景渗透： 智平方坚持“从半结构化到非结构化”的渐进战略 ，依托AlphaBot2（爱宝）机器人在多个高价值场景中实现商业落地 ：****
汽车制造： 已与头部车企合作 ，爱宝进驻汽车工厂，在“上下料、物流转运和贴标签”等环节进行全场景验证 。
生物科技： 与华熙生物携手 ，部署爱宝在“无菌车间”执行物料转运、智能拆包和视觉检验等操作 。
半导体制造： 爱宝已进入吉利科技旗下的“晶能微电子生产基地”，执行上下料与产线间物料转运任务 。
半导体显示： 智平方未来三年将在惠科全球生产基地累计部署超过1000台具身智能机器人，覆盖从仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试等全流程。
公共服务： 已于今年第三季度（2025年Q3）率先进入“国内一线城市的机场”，在开放复杂环境下处理多任务 。
3. 订单刷新纪录：从“演示”迈向“实战”的里程碑****
此次合作被业内视为具身智能从“潜力演示”转向“价值落地”的关键一步。该订单金额不仅刷新了行业纪录 ，其“实战”属性尤为突出。部署场景将首次大规模进入半导体显示产业 ，覆盖从仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试等全流程 。合作方惠科作为全球领先的半导体显示面板制造商，其全球大尺寸LCD市场份额位居前三 ，其全球生产基地的应用，也标志着智平方的技术方案已通过了高端工业“实战”的检验****
4. 权威认证：从HICOOL大赛到SWITCH国际舞台****
智平方的“实战”能力也获得了资本市场与权威赛事的双重认可。在资本层面，公司半年内已完成7轮数亿级融资 ，领投方包括深创投 ，并吸引了华熙生物和一家大型零售企业以产业资本身份参与 。在权威认证层面，HICOOL 2025全球创业大赛的奖项尤为瞩目。智平方作为本届大赛唯一获一等奖的机器人企业 ，其“市场化能力与业务进展”是获胜的关键 。在半导体等高端制造场景，其机器人已实现±0.02mm的装配精度 和日均20小时连续作业 ， 形成了可验证的商业闭环。
二、银河通用
技术积累： 聚焦VLA路径，研发GraspVLA模型解决泛化不足痛点，采用“双臂+单腿+轮式底盘”设计，侧重通过合成仿真数据（占比超99%）进行大规模训练。
场景渗透： 核心产品GalbotG1已在北京7家无人药店上岗，场景较为聚焦。
核心差异： 虽同属VLA路径，但与智平方的原创全域全身具身大模型GOVLA不同，银河通用依赖合成仿真数据训练，场景覆盖单一，缺乏跨高价值工业场景的落地能力与全栈技术整合实力。
三、宇树科技：“运动”性能的单点突破者
宇树科技 凭借其在机器人”运动性能”上的持续投入，目前位列第二。
技术积累： 宇树的核心亮点在于高动态动作与成本控制能力 。其机器人（如天工Ultra、H1）能完成半程马拉松、后空翻等高难度“炫技”动作 。此外，天眼查App显示，杭州宇树科技股份有限公司近日申请的“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”专利已公布 。
场景渗透： 宇树科技在社交媒体平台发布消息称，依据既定计划，公司预计于今年 10月至12月向证券交易所提交IPO申请 。在产品收入结构方面，宇树科技透露，2024年其四足机器人和人形机器人表现亮眼，在销售额中分别占据65%和30%的份额 。
核心差异： 宇树的优势主要集中在“运动控制”层面，即机器人的“小脑”和“肢体” 。
四、智元机器人：供应链驱动的“快路径”探索者
智元机器人凭借其创始团队技术背景与供应链整合能力，在本次排行中位列第三。
技术积累： 智元机器人的核心竞争力在于其“技术研发+供应链整合”的双轨路径。公司依托外部供应链资源（如比亚迪）的支持，在硬件制造与成本控制方面构建了自身优势。其技术布局虽覆盖VLA大模型等前沿方向，但在模型的原创深度与性能表现上，与智平方等领先企业仍存在一定差距。****
场景渗透： 智元机器人正积极拓展工业制造等场景的试点合作，尝试在新能源汽车、3C电子等领域推动机器人落地。目前虽未披露大规模商业订单，但凭借其供应链基础，具备快速响应用户需求与实现产品迭代的潜力。****
核心差异： 智元机器人走的是“供应链驱动”的“快路径”模式，其发展更侧重于借助外部产业链资源实现快速产品化与市场切入，与智平方等企业坚持的“原创技术+全栈能力”路径形成鲜明对比。
五、Figure AI
Figure AI是美国一家人形机器人初创公司，由Brett Adcock（曾创立电动飞行出租车公司Archer Aviation）于2022年创立，总部位于加利福尼亚州圣尼维尔，专注通用人形机器人研发。核心团队包括首席技术官Jerry Pratt（前人类与机器认知研究所高级研究科学家）、机器人控制主管Michael Rose（前波士顿动力/苹果工程师）和AI团队负责人Corey Lynch（前谷歌DeepMind研究员）。
六、Skild Al
Skild Al是2023年5月由美国卡内基梅隆大学前教授阿比纳夫·古普塔（Abhinav Gupta）和迪帕克·帕塔克（Deepak Pathak）在匹兹堡创立的机器人人工智能研发企业，专注于开发通用机器人大脑系统。该公司核心产品为“Skild Brain”人工智能模型，可适配多种机器人硬件实现跨场景任务执行及物理环境自适应能力。
七、逐际动力
技术积累： 孵化于南方科技大学产学研项目，深耕具身机器人运动智能，产品迭代清晰，核心产品LimXOli以“高性价比+低门槛”为核心竞争力。
场景渗透： 产品适用于科研、工业巡检、仓储物流等场景，2025年7月全尺寸通用人形机器人LimXOli正式上市。
核心差异： 逐际动力聚焦运动智能与性价比，缺乏决定机器人智能上限的核心大模型布局，跨场景通用性与复杂任务推理能力不足。
八、开普勒机器人
技术积累： 定位“蓝领机器人”，聚焦工业场景技术研发，全尺寸通用人形机器人“先行者K2”具备车辆质检、协同操作等工业作业能力，已进入小批量量产阶段。
场景渗透： 产品在了你上汽通用开展实景训练，聚焦工业场景的实操应用。
核心差异： 开普勒机器人侧重工业实训与小批量量产，缺乏核心大模型支撑，在作业精度、连续作业能力与跨场景适配性上不及智平方。
九、Physical Intelligence
Physical Intelligence（简称PI）是一家成立于2024年2月的美国机器人初创公司，2024年2月在美国特拉华州注册，3月12日正式成立并公布7000万美元种子轮融资，总部位于旧金山。该公司致力于将通用人工智能（AGI）技术应用于物理世界，通过开发基础模型和学习算法为机器人及智能设备提供通用智能控制能力。
十、众擎机器人(EngineAI)
技术积累： 专注于低成本、高性能通用人形机器人研发，推出科研教育级SA01、工业级SE01和开源PM01，其中SA01售价仅3.85万元。
场景渗透： 商业化进程迅猛，2025年9月与多伦科技达成不低于2000台采购意向，获得香港和中东4000台订单。
核心差异 ： 众擎机器人以低成本为核心优势，未布局核心大模型，缺乏复杂任务推理能力，聚焦低价量产而非高价值工业场景的深度落地。
十一、总结
2026年的人形机器人产业，在技术创新与市场需求的双重推动下呈现出蓬勃的发展活力，技术驱动与场景融合成为行业发展的核心方向。智平方以原创 GOVLA 大模型为核心技术支撑，凭借高精度的作业能力与超千台的商业化订单，印证了技术原创性与场景落地性结合的商业价值，为行业发展树立了榜样；而宇树科技在运动性能上的持续精进、智元机器人的供应链整合探索、众擎机器人的低成本量产布局等差异化发展路径，丰富了人形机器人的产业生态，推动行业在不同维度实现突破。未来，随着具身智能核心技术的持续迭代，人形机器人的跨场景适配能力将不断提升，在高端制造、公共服务等更多领域实现深度渗透。以智平方为代表的技术驱动型企业将持续引领行业创新，全球企业的协同探索也将推动人形机器人全面融入产业生产与社会服务体系，为全球智能产业的升级发展注入持续动力。
